自動駕駛安全加持 只開車不翻車！

安全，這是每位交通參與者最關心的話題。自動駕駛的發展除了解放駕駛員的四肢和大腦，更是為了讓交通更安全。如何確保100%的安全，是各個相關企業研究的方向。現在已經有量產車可以達到L3級別的自動化，但是大多數駕駛員依然僅在類似高速公路這樣的封閉式道路使用，原因就是顧及安全問題。很多駕駛員甚至感覺開啟自動駕駛就像騎自行車不扶把一樣心裡沒底。

強強聯手 助力安全駕駛

自動駕駛需要用安全來贏得消費者的信任，讓每位駕駛員都能放心地使用自動駕駛功能。在英特爾看來，確保行車安全、建立消費者信任、保證透明度及可用性是釋放自動駕駛潛力的關鍵。自動駕駛汽車涉及技術和專業知識的融合，其複雜程度堪稱前所未有。為了能夠真正地將自動駕駛推向實際應用，英特爾於2017年8月完成了對Mobileye的收購。

Mobileye在高級駕駛輔助系統和自主駕駛深耕多年，是計算機視覺和機器學習、數據分析以及建模技術等相關領域的全球領導者。Mobileye與英特爾的關係就像人類的眼睛和大腦，Mobileye在計算機視覺、建模技術和決策軟體等領域擁有全球領先的專業技能，這與英特爾在高性能計算和互聯等領域的專業能力相輔相成，兩家合作共同提供了一整套可擴展的通用型解決方案，這將使自動駕駛成為一種經濟現實且極其安全的替代性方案。

即時反應 享受安全出行

讓人們放心乘坐自動駕駛汽車，建立信任是成功推廣的關鍵。自動駕駛需要評估整體安全能力，在發生事故時給出明確的解決方案。英特爾和Mobileye開發了一種安全責任判定方法，即責任敏感安全模型（Responsibility-Sensitive Safety, RSS）。

這一模型可以通過一些數學公式從理論上來保證自動駕駛汽車的安全形勢，利用數據分析計算出自動駕駛汽車相對於前方車輛的安全停車距離，並確保在這一數字模式下，自動駕駛會以足夠安全的速度駛過停止的汽車或避開突然衝到馬路上的行人。這樣一來模型就可以通過數學方式來界定「安全狀態」，在這種狀態中，無論其他車輛做出任何反應，自動駕駛汽車都不可能引發事故。

不僅如此，RSS模型還可以在事故發生前就設定好遊戲規則，並應用於自動駕駛系統中的決策部分，可以讓其他OEM廠家將此模型直接放入他們的決策系統，從而促進行業標準，提高自動駕駛的整體安全。

果斷決策 精準定位環境

除了車輛之間的事故，讓汽車「認路」也是確保安全的重要一環。Mobileye的道路體驗管理（Road Experience Management – REMTM）技術允許車輛以車道和道路邊界為參照物進行自身定位，確保在任何情況下都能保持行駛路徑的安全。而英特爾與Mobileye日前宣布百輛自動駕駛車隊已在耶路撒冷開始第一階段測試。

耶路撒冷的道路標識十分不清晰，變道環境十分複雜，如果自動駕駛汽車的車速如果過慢，還有可能造成交通堵塞或引發交通事故。自動駕駛汽車必須像當地駕駛員一樣自信駕駛、果斷決策。而藉助Mobileye的道路體驗管理，自動駕駛汽車可以利用環境感知系統，通過俯視圖來呈現行駛汽車周圍的環境狀態，由此能夠準確識別車輛和行人、道路標誌和交通信號燈的含義，並且實時創建高清地圖並幫助汽車做精確到厘米級的定位，從而進行道路規劃和車輛控制，順利在複雜路況中安全行駛。

有了英特爾和Mobileye的技術支持，汽車製造商在自動駕駛走向市場的道路上又多了一份選擇。其自動駕駛技術為汽車製造商提供了靈活可變的安全解決方案，必將大幅提升消費者對自動駕駛的信心。目前已有十幾家汽車製造商與英特爾和Mobileye合作生產L3-L5級別的自動駕駛汽車，自動駕駛的創新發展也將在此基礎上邁進一大步。

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