高仙機器人創始人兼CEO程昊天：從機器人底層技術到商用落地的閉環

雷鋒網按：2018 全球人工智慧與機器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦，得到了深圳市政府的大力指導，是國內人工智慧和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的頂級交流盛會，旨在打造國內人工智慧領域最具實力的跨界交流合作平台。

6月30日下午，高仙機器人創始人兼CEO程昊天為CCF-GAIR 2018「機器人應用專場」分會場做了主題為「從機器人底層技術到商用落地的閉環」的演講，雷鋒網對其演講進行了不改變原意的整理。

高仙機器人一直致力於解決不同場景過程中的機器人移動問題，室內、室外，包括電梯、樓宇全場景移動解決方案，目前主要是在安防、樓宇配送、環衛清潔三大領域進行布局。

高仙機器人目前主要有兩種商業落地模式，一是為行業客戶提供解決方案，二是在室內清潔領域做自主品牌的產品線。通過這兩種方式，公司可以更快的實現商業閉環，迅速進行各種商業落地。

在這樣的商業落地過程中，技術研發能夠促進落地的速度和數量，而速度和數量的提升又可以提供各種數據和場景，幫助團隊進行分析和提高，進而反哺技術研發，形成一個良性循環。

高仙機器人成立於2013年，是服務機器人領域的老兵。在這五年里，服務機器人行業發展非常快，一系列場景和商業落地越來越成熟，行業中存活下來的公司都已經逐漸找到自己的細分場景和落地點。

高仙機器人創始人兼CEO程昊天認為，2018年會是一個很特別的年份。隨著包括供應鏈在內的底層技術變得越來越成熟，配套、供應鏈都逐漸健全，感測器、激光雷達等關鍵部件的價格都在迅速下降，這個行業今年開始會進入高速的增長階段，預計未來五到十年會持續每年三到五倍的增長。

服務機器人領域有三塊底層技術：一是自主移動，二是機器視覺，三是自然語言理解。這其中，機器視覺、自然語言理解尚屬於初期階段，相比之下自主移動技術則是走在最前面的一塊。今天簡單聊一下自主移動技術這塊未來的發展趨勢和現在的現狀。

自主移動技術的應用場景主要分為三類：室內低速、室外低速和室外高速，不同場景對應不同的技術難度。在這之下，自主移動技術又分成四個小的應用方向：SLAM本身、感知、路徑規劃和運動控制。針對不同的場景，每個細分的技術都有不同的難度這些場景和技術綜合起來，最終決定了機器人的性能以及能否達到商業應用的條件。

程昊天提到，隨著應用的爆發，商業應用對於機器人的要求也越來越高，更多應用開始要求室內外通用的解決方案，全場景移動能力在整個行業里變得至關重要。為此，高仙機器人率先提出了SLAM2.0的概念。

SLAM2.0與傳統SLAM最大的區別在於語義。與通過雷達或視覺尋找特徵點和物體表面輪廓來定位坐標的點雲SLAM相比，SLAM2.0引入了視覺、模式識別和感知，可以對物體進行識別。通過語義SLAM，機器人可以對物體進行具體的識別，根據物體的位置去定位自己的朝向和最終的目標點，並針對不同的物體精確執行不同的動作。

此外，大家一直對SLAM應當以激光雷達為主還是以視覺為主的問題頗有爭論。高仙機器人認為，隨著任務或是場景複雜性越來越高，尤其是在全場景移動的需求上，單個感測器的局限會越來越大：視覺的信息量大但精度差，激光雷達的精度高但信息量少。它們兩個是非常好的互補關係，SLAM在未來三到五年的發展方向一定是多感測器融合。

程昊天表示，高仙機器人通過多感測器融合，可以實現以往單一激光雷達無法實現的功能，如檢測停車樁、地面水漬等。

除了SLAM技術，機器人的運動控制和移動能力同樣非常重要。隨著機器人的體積越來越大，外形從圓盤形為主逐漸演化出各種形態，機器人對於運動控制的需求也從二維增長到三維，自由度更高的洗地機和物流車甚至需要四維運動控制系統。

而相應的，路徑規劃以及複雜場景中的避障也是非常重要的核心能力和發展方向，包括迎人、跟隨等演算法都是未來自主移動技術必備的條件。

最後，程昊天還向大家介紹了高仙機器人在促進市場上下游產業鏈打通上所做的努力。高仙機器人可以為行業客戶提供配送、安防等各種解決方案，包括SLAM、外殼機械結構、底盤機械結構以及服務清單等都會提供給客戶，可以為客戶節省大量的研發時間和費用，讓客戶把更多時間和資金投入到應用端和市場端。

以酒店行業為例，高仙機器人與深圳的安澤智能在碧桂園項目上提供整套解決方案，三個月左右便可以落地配送產品，與之類似的還有安防等行業。

程昊天表示，高仙機器人通過這種方式，在某種程度上對整個服務機器人行業做出了實實在在的貢獻，能夠讓更多公司進入這個行業，並且讓技術越來越成熟，以推動行業更快的發展。

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