東京大學創造出自適應性無人機——DRAGON

??無人機網（微信公眾號：youUAV）援引美媒消息稱，東京大學Jouhou System Kougaku（JSK）實驗室的研究人員開發了一種稱為DRAGON（Dual-rotor embedded multilink Robot with the Abilityof multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON）（十分有趣的縮寫）的模塊化變換無人機，它代表「高自由度並具備空中轉換能力的雙轉子嵌入式多重連桿機器人」。DRAGON在複雜的環境中可將其自身形成正方形或蛇形的能力，在管道風扇保持漂浮的能力也令人印象深刻。

圖片來源於網路

??根據IEEE Spectrum的說法，DRAGON可以自主地總結哪種形狀在面對空間限制或奇怪環境時最為高效。JSK的研究人員並沒有專註於可以自然穿過複雜房間或環境的小型無人機，而是試圖開發一種靈活的無人機，可以穿越各個地區，並且無需達到微型或納米無人機的尺寸。

??DRAGON由眾多模塊組成，每個模塊都有雙螺旋槳作為推進器，並且可以指向任何方向。這些模塊通過連桿連接在一起，這意味著一個模塊可以根據需要進行轉動，而不會影響其他模塊。可以把它想像成一條可以獨立移動身體各部分的蛇，或者是一隻貓頭鷹如何在不移動身體的情況下完全旋轉頭部。

??雖然電池組為DRAGON提供了三分鐘的飛行時間，但讓它自主運行的軟體是建立在英特爾的Euclid軟體開發套件（SDK）上的。這裡看到的原型由四個模塊組成，其中Euclid沿著其脊柱運行，而不管形狀如何。目前，DRAGON可以飛行直線，方形，「L」形，鋸齒形或螺旋形。

??當大多數無人機看起來都一樣並且具有非常類似的動作時，DRAGON的高度模塊化變革能力令人十分印象深刻。

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