中日打造飛行機器人，能夠在飛行過程自由變形

7月2日消息，一種能夠在飛行中變形的戶內機器人已經問世，雖然這聽起來有點像來自於科幻劇的情節，但中國和日本研究人員打造的這款「龍」機器人確實具備這種能力。

這款機器人能夠在飛行中變換多個形態，其中就包含了正方形和蛇形狀態。戶內飛行機器人的設計並不多見，因為在戶內飛行經常受到門框、窗戶和傢具等障礙物的影響。而這款機器人配備的技術能夠讓它根據狹窄空間的通過需求自由變換形狀。

它的設計最初模仿的是傳統的龍風箏。龍風箏的尾巴是由一系列連在一起的小型風箏構成的，這款機器人的尾巴則是由一系列配備了涵道風扇推進器的模塊連接在一起構成的，這些模塊通過強大的活節連接在一起。這款機器人由因特爾的Euclid晶元驅動的，它所配備的電池組能夠讓它連續飛行長達3分鐘。

初次露面的原型機器人是由4個模塊構建的，但是設計者稱最終它將擁有12個互聯的模塊。這款機器人的設計師Fan Shi稱，龍機器人在硬體設計方面實現了突破，以一種完美的方式將操縱臂與涵道風扇驅動的飛行機器人連接到一起。他聲稱這也是飛行操控的一個理想平台。

實際上，在ICRA 2018上獲得最佳的那篇論文，作者團隊包括：Moju Zhao、Tomoki Anzai、Fan Shi、Xiangyu Chen、Kei Okada、Masayuki Inaba。

其中第一作者，是Moju Zhao（趙漠居）。

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