法國馬賽大學研發出四旋翼變形無人機

2018年5月31日，法國馬賽大學的研究人員研發出名為Quad-Morphing的四旋翼變形無人機，能通過摺疊將翼展縮小48%，並以2.5cm/s的速度通過窄縫。

四旋翼無人機的飛行穩定性好，但受尺寸限制，一般難以通過狹小空間。此前的研究多通過改變無人機的姿態通過窄縫。但這種方法需要無人機達到較高的航速和角加速度，要求無人機慣性小、感測器（尤其是視覺感測器）刷新速度快。Quad-Morphing無人機使用兩個樞軸連桿分別連接至兩條水平臂，每個連桿裝有兩個螺旋槳，由一條剛性繩連接至快速伺服電機的滑輪、一條彈性繩連接至水平臂邊緣。調節彈性繩的張力就可控制連桿的摺疊和展開，實現無人機變形。研究人員還開發了一種控制程序改善連桿摺疊和通過窄縫後的不穩定問題。這種無人機可在0.25 s內將翼展減少48%，調整偏航角度（約7°）可顯著改善無人機的窄縫通過能力。

這種四旋翼變形無人機的靈活性好，可用於搜救、城市作戰等領域。未來還可通過提高推重比、改變轉子阻力係數、使用傾斜轉子等方法進一步改善無人機的性能。

(藍海星)

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