Mobileye 中國區總監 Boaz Sacks：Mobileye 如何做 ADAS、眾包地圖與 Shield＋

雷鋒網按：2018 全球人工智慧與機器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦，得到了寶山區政府的大力指導，是國內人工智慧和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的頂級交流盛會，旨在打造國內人工智慧領域最具實力的跨界交流合作平台。

7 月 1 日的智能駕駛專場，Mobileye 中國區總監 Boaz Sacks 在主題演講中介紹了 Mobileye 的自動駕駛策略，雷鋒網對其進行了不改變原意的編輯，全文如下：

大家早上好！我是 Mobileye 中國大陸地區總監 Boaz Sacks，我要先給大家看一個視頻，這是我們的韓國合作夥伴準備的，不放我們自己做的視頻，是因為我希望避免「王婆賣瓜，自賣自誇」的情況。

目前全世界有 25 個主機廠使用 Mobileye 的設備，2700 萬台汽車搭載了 Mobileye 的技術，13 個汽車廠商和我們進行了合作。

我們是自動駕駛方案提供商，我們做的一切都是在推動自主駕駛發展。我們有基本架構，並給它增加了一些新的特性，以推動自動駕駛汽車的發展；同時，我們的方案還具有經濟上的可延展性，可以被安裝在每輛車上，並且是可以買得起的平價產品；我們也有固定化標準，在安全方面有固定安全格式，當然這需要先經過政府等利益相關方同意，這是勿庸置疑的。

我們提供的是安全可靠的產品，這是我們的新產品 EyeQ4，可以實現每秒鐘 25 億次計算。

這是我們的產品在真實場景中的情況，攝像頭感知周圍環境。人們駕駛的時候，一方面用眼睛，另一方面，攝像頭可以了解周邊環境，了解事物形狀與紋理，包括信號燈，以及地面上的物件、影子。所有車輛數據生成後，在雲端進一步處理，這是眾籌式的方法。

我們知道如何來定位車輛，以及如何收集數據，然後找到全面的駕駛解決方案。人工智慧演算法和深度學習驅動著自動駕駛發展。

這是我們的汽車攝像頭看到的路面情況，它能夠看到汽車、交通燈以及路面指示登，可以區分移動物體、人行道和靜態物體。

為了確保行車安全，我們在車上安裝了 12 個攝像頭組成一個系統，收集大量數據。不同的攝像頭帶來不同的景象，全部都融合在我們的晶元當中，放到雲端處理，然後再反饋到車上。

眾包高精地圖

這是另外一個影片，我們可以看到攝像頭如何識別道路邊界，是我們第一次展示。這是一個高清地圖，當我們傳送信息到雲端時，必須考慮它的經濟效益，我們對某個圖片沒有興趣，只收集相關的重要信息，形成真實地圖。我們不會傳輸個人信息，如果把這層放在百度地圖、谷歌地圖，或者其它公司地圖上，你就可以獲得車輛位置信息，且精確度非常高，這是一款革命性技術。

這是在地圖上進行的標註，有不同顏色，每個顏色都有它的意義，這一條是發送回車上的，據此，汽車就可以知道如何找到安全路線。

我想解釋一下我們是如何實現這個系統的。首先，我們收集信息聚合到雲端，對每輛車進行準確定位，然後再反饋到車上。從汽車上我們會收集道路數據，當然這會涉及到公共安全和隱私數據，然後我們聚集這些數據，把它放到雲端，所有路上的汽車都會把信息發送到雲端。

目前為止，地圖繪製是最重要的一個技術，每一張地圖都要實時更新，因為使用的是眾包式地圖繪製，有時候我們需要做出調整，保證實時性和精確性。

給大家舉一個例子，這是全球最惡劣的一種情況，交通非常擁擠，我們在這種情況下來測試汽車。我們可以看到，道路非常擁擠，需要做很多決策，自動駕駛和人類駕駛的汽車一同在路上，這是最糟糕的路況，也會是一個過渡階段。駕駛過程中，我們要一直與其他駕駛員、汽車在道路上互動，必須我們的汽車必須像人類駕駛一樣，做出實時選擇，因此我們需要一個眾包地圖繪製。

Mobileye Shield+

現在每天有 700 人死於交通事故，這是非常悲慘的事實和數據，涉及到很多家庭。我們現在都在談 ADAS，我們的系統可以發出一些警告，如果有兩秒的警報發出系統，就可以避免幾乎所有意外情況。

我們要向大家介紹一款新產品，Mobileye Shield+，它主要安裝在大的汽車上，比如公共汽車、貨車。大車有很多盲點，因此我們設計了這款產品，專門用來解決這些問題，我們稱之為 Shield+。

6 個感測器可以用來車道偏離檢測、智能控制，以及抬頭顯示、行人警告等等。產品會向車輛發出警告，黃色表示周圍有行人，紅色提醒駕駛員有非常緊迫、可能碰撞的情況。

超過 60 萬人每年死於大型汽車造成的交通事故，這是因為汽車周圍有一些盲點，所以才產生了這些交通事故，這些盲點在轉彎時會帶來最大威脅。Mobileye Shield+ 是一個革命性安全技術，用於城市大車，避免事故。我們用智能系統持續監測盲點，攝像機看到有行人經過盲點時，進行預警，使駕駛員或者汽車操縱者有足夠時間反應。我們使用 AI 分析，可以看到街道上的行人和物體情況，Shield+ 能夠讓車輛更早發出預警。我們可以用這樣一個工具做出改變，降低碰撞。不斷研發的 Shield+ 技術，能夠讓城市更加安全，這關乎每個人的健康。

現在我們有各種不同的攝像頭，都可以匹配在車上，Shield+ 系統能通過實時感知，形成一個熱點，評估在線地圖，展示熱點，發出預警信號和數據。通過城市熱點圖，我們可以為交通管理部門提供信息，用於交通決策。

在美國有很多這樣的研發，包括智能城市測繪，在這方面我們提供解決方案，收集相關信息提供給政府。大家可以看到，這裡總共有 260 多個預警信號，都是熱點，還有另外一些熱點信號，根據這些提高安全性能的熱點圖，他們可以做出快速及時反應，這些都是關乎安全的。我們還可以將 Shield+ 系統收集的數據提供給保險公司做決策。

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