「量產」成為關鍵詞 Apollo3.0給我們帶來了哪些乾貨？

自動駕駛行業中不乏投機者，同時也不缺少實幹家，百度正是屬於後者。在7月4日舉辦的2018百度AI開發者大會上，李彥宏宣布全球首款L4級量產自動駕駛巴士阿波龍量產下線。在2017年11月的百度世界大會上，李彥宏曾許下了「2018年實現無人車量產」的承諾，而阿波龍的量產下線正是兌現了他的承諾。

除了帶來全球首款L4級量產自動駕駛巴士之外，2018百度AI開發者大會還為大家帶來了3.0版本的Apollo。距離2017年7月Apollo 1.0版本的發布已經過去了整整一年的時間，這期間百度一直按照最初的路線圖發布了Apollo的1.5、2.0、2.5版本，那麼這次的3.0全新版本又為Apollo帶來了哪些改變呢？

正式向量產邁進

不以量產為目標的自動駕駛都是「耍流氓」，百度自然一直都將量產化作為Apollo平台的重要目標，而「量產」正是Apollo 3.0的一個重要關鍵詞。

為了滿足更多開發者的需求，Apollo3.0在架構、能力、平台、方案上進行了全方位更新，在原有開放架構基礎上新增了量產解決方案，並針對量產在「感知演算法、規劃演算法、控制方案、安全監控、HMI調試工具、開發者介面、相對地圖」七大方面進行了升級。

在2018百度AI開發者大會自動駕駛分論壇上，百度宣布將聯合比亞迪打造開放車輛認證平台。將開放車輛參考平台升級為開放車輛認證平台可以更好地鏈接開發者和車企之間的需求，加速無人駕駛技術的部署和量產。

對於車企而言，可以讓開放車輛與Apollo平台無縫對接，完美兼容；對於開發者而言，開放車輛認證平台意味著更安全與更低廉的成本，同時可以使得一套代碼可以適用於多種車型。

在硬體層面，Apollo開放平台的硬體參考平台也升級為硬體開發平台，並首次發布了Apollo感測器單元。據百度智能駕駛事業群硬體總監Helen Pan介紹，Apollo感測器單元可以使多種產品在Apollo平台上即插即用。

升級後的硬體開發平台還添加底層軟體抽象層，將無縫銜接上層軟體和設備驅動，加速技術創新。此外，Apollo平台新接入了15家硬體合作夥伴，滿足開發者不同層次需求。

除了以上幾方面之外，Apollo 3.0還提供了三種量產園區自動駕駛解決方案：自主泊車、自動接駁小巴和無人作業小車。

基於這些解決方案，百度Apollo已聯合盼達用車實現了中國首次自動駕駛共享汽車示範運營，並聯合現代汽車展開定點接駁的落地應用。其中自主泊車可以支持室內、室外、園區和半封閉園區等使用場景，同時各種類型的停車位方案都可以進行支持。

阿波龍和新石器AX1搭載的自動接駁巴士、無人作業小車兩套L4級量產園區自動駕駛解決方案非常具有實用意義，環衛車、巴士、麵包車、廂式貨車、微型清潔車、微型物流車等多種車型都可以基於這兩個方案實現無人駕駛技術的快速量產與落地。

藉助Apollo從生產到運營的全方位方案架構，開發者只用3個月時間就能打造出屬於自己的阿波龍。

目前，新石器AX1已經量產下線，在雄安、常州兩地實地運營。100輛剛剛下線的阿波龍即將往北京、雄安、深圳、平潭、日本東京等地開展商業化運營。

未來，Apollo還將與北京環衛集團合作打造量產級別的中小型掃地車，2019年實現從生產到運營的全產業鏈打通。

智行者科技藉助Apollo無人作業小車方案打造的微型掃地車和微型物流車將在2018年實現規模化量產。Apollo還將與蘇寧物流聯合落地物流自動駕駛運營合作，2020年實現城市末端物流自動駕駛配送。

針對當前汽車產業智能化升級的迫切需求，Apollo3.0還帶來了車聯網系統解決方案。

分論壇上，百度車聯網事業部總經理蘇坦宣布Apollo車聯網業界首發車載語義開放平台，在原有百度豐富的生態資源基礎上，第三方開發者及OEM可以便捷低成本地創建專屬服務垂類，這也將打破「千機一面」的行業現狀。

全球首款L4級量產自動駕駛巴士

目前汽車行業量產的自動駕駛技術大都停留在L2級別，L3級別的車型屈指可數，阿波龍的量產實現了量產自動駕駛技術向L4級別的跨越，同時阿波龍也是基於Apollo 3.0量產的首款產品。

根據美國SAE的自動駕駛評級，當自動駕駛級別達到L3級時便可以實現特定區域的自動駕駛，如高速公路，但是L3級自動駕駛要求車內的駕駛員必須做好隨時接管車輛的準備。一旦自動駕駛的級別達到L4級，車內便不再需要駕駛員來與電腦進行互動。

在阿波龍上面，我們就已經無法找到駕駛座的影子，車輛的所有控制都交由電腦完成。但對於L4級別的自動駕駛車輛而言還是存在一定的局限性，那就是車輛所運行的區域還必須是被限定的區域。

阿波龍車身長4.3米，寬2米，共8個座位，核載14人（含6個站位），採用純電動動力，充一次電可以跑100公里。阿波龍車身採用了RTM輕型複合材料，整體全弧玻璃、寬幅電動門，自動無障礙愛心通道等新材料和工藝。

阿波龍的初期落地場景針對「最後一公里」通勤，計劃率先實現特定場景的商業化，比如景區、園區、機場等自動接駁，也能夠通過人機交互執行特定的服務任務。未來將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路市場，如班線、旅遊、公交等。

阿波龍搭載了剛才我們提到的自動接駁小巴自動駕駛套件，包括前毫米波雷達、前雙目攝像頭、後攝像頭、左右各兩個的環視攝像頭。

除此之外，阿波龍在前輪上方的位置左右各配備了一個激光雷達，同時在後部的車頂上也配備了激光雷達。通過硬體配置來看我們就不難理解為什麼阿波龍可以實現L4級別的自動駕駛了，依靠過硬的硬體裝備，阿波龍通過了重慶車輛檢測研究院的各項測試。

根據百度的自動駕駛開放路線圖，2019年要實現限定區域城市自動駕駛和量產限定區域自動駕駛；2020年實現簡單城市道路自動駕駛；2021年實現L5級別的完全自動駕駛。

以Apollo平台目前的發展情況來看，整套體系都在有條不紊地推進，儘管2021年實現L5級自動駕駛算是一個比較激進的目標，但是如果百度Apollo能繼續保持現在的發展策略，實現這個目標並不只會是一個夢。

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