輕型外骨骼機器人即將進入主流軍民兩用市場

日前，洛克希德·馬丁公司公布了ONYX智能動力外骨骼機器人系統，不僅能增加使用者機動性，還能減少肢體運動和負重疲勞感。

ONYX具有AI系統，可隨時檢測身體在做什麼，並在需要時提供輔助支持。這是由於分布在外骨骼機器人「肢體」上的感測器向AI控制系統實時報告運動速度、方向和移動角度等，該AI控制系統能驅動膝蓋處的微型電機致動器。

在正確的時間裡，ONYX外骨骼機器人還能提供需要的扭矩，協助膝蓋彎曲或伸展，還能減少穿越複雜地形時所需要下蹲或跪下時的體能。當軀體上升或下降樓梯或傾斜時，外骨骼機器人的優勢更加明顯，並增強人的耐力。

ONYX智能系統與使用者的思考幾乎同步。一般人從思考到行動大約需要75毫秒。而未來ONYX智能動力外骨骼機器人系統將達到與同步決策，真正做到步調一致。

早在十年前，洛克希德就設計出了外骨骼機器人HULC。此次公布的ONYX軍用版外骨骼機器人終於可以進入軍隊裝備「編製」或民用康復醫療領域了。

目前的ONYX外骨骼機器人使用四節電池VO2-max，比原來同類電池提高效率9％，維持ONYX動力系統持續達16小時。ONYX外骨骼機器人系統自重不超過14磅。

在負重測試中，一名士兵可以完成負重185磅、26次深蹲。穿戴ONYX外骨骼機器人後，可以完成同樣負重、72次深蹲。可見，當人們穿戴該款機器人系統後，可以毫不費力負重下蹲，可持續至少一個小時以上。

ONYX未來的市場應用（包括康復醫療）仍需要開發通用微電機系統和自動操控軟體，實際應用場景包括消防、物流和軍事負載運輸以及康復醫療等。

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