兩棲「機器蟑螂」可探索水下環境

兩棲「機器蟑螂」可探索水下環境

研究人員解釋，HAMR使用「多功能腳墊」，能依靠液體表面張力產生的浮力在水面游泳，更重要的是，還能在必要時，通過施加電壓破開水面潛入水下。其整個機身覆蓋特殊防水塗層，可避免在水下發生電路短路。

HAMR還有4對不對稱襟翼，利用襟翼和周圍水之間的不穩定的相互作用，能產生類似於潛水甲蟲的游泳步態，這使其可以有效地向前游泳和轉彎。此外，在水面上移動還使其能躲避水下障礙物，並減少阻力。

研究發表於《自然·通信》雜誌。論文第一作者、哈佛大學約翰·保爾森工程和應用科學學院（SEAS）博士後研究員凱文·陳說：「這項研究表明，微機器人可以利用小規模物理學——在這種情況下是表面張力——來執行對大型機器人來說極具挑戰性的任務。」

該機器人的重量相當於一枚曲別針，只有約1.65克，能攜帶1.44克的額外載荷，而且能以高達10赫茲的頻率讓其腿滑動。研究人員指出，機器人的大小對性能至關重要，如果太大，它可能很難浮在水面上；如果太小，它又難以產生足夠力量來破壞水面張力（潛入水下）。

在水下環境中，HAMR展現出與陸地上同樣優越的移動能力。不過，它仍有不足之處，比如潛入水下後，只能依賴水底的斜坡慢慢爬回地面。研究人員下一步將重點解決HAMR的出水問題，希望為其找到一種無需坡道也能返回陸地的方法，可能採用衝動跳躍機制等。

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