堪稱機器人界的奧斯卡獎，今年給了松山湖機器人產業基……

7月2日，國際電氣和電子工程師協會（IEEE）宣布，松山湖國際機器人產業基地創始人李澤湘教授獲得2019IEEE機器人與自動化大獎，同時獲得此項殊榮的還有其學生——大疆創新科技有限公司創始人汪滔。他們也成為首次榮獲該獎項的中國學者和企業家。

工業機械臂數學建模理論成業界標準

作為全球工程技術領域最重要的獎項之一，IEEE機器人與自動化大獎設立於2002年，旨在表彰全球範圍內在機器人及自動化科研領域作出重大貢獻的傑出個人或團體。

此前，該獎項獲獎者均為歐美、日本的知名大學教授或機器人企業創始人。頒發該獎項的IEEE是世界上最大的專業技術學會之一，其下屬的國際技術會議發表了全世界電子和計算機科學領域30%的文獻。IEEE擁有175個國家的36萬會員。

IEEE院士（會士）為協會最高等級會員，是該組織授予的最高榮譽，當選者均為頂尖工程師和科學家。李澤湘於2008年被選為IEEE院士，生涯學術著作被引用次數超過1.1萬次，他聯合建立的工業機械臂數學建模理論是工業機器人界最常用的標準模型之一。

IEEE評審專家委員會表示，頒發這一獎項旨在表彰李澤湘及汪滔「為民用無人機的發展及商業化、航空影像技術及機器人技術的進步所作出的傑出貢獻」。

創新孵化打造機器人生態體系

據李澤湘介紹，他們大概在1999年開始嘗試把實驗室的科研成果與珠三角的產業相結合。第一個項目是把機器人的一款控制器應用到裝備製造業。當時大家都從外面採購標準裝備，隨著中國本土製造業的發展，裝備製造的本土化提上日程。「在1999年這是一個很新的問題，我們花了差不多5年面向企業做理念推廣、技術培訓，同時讓我們的產品逐步成熟，大概到2005年運動控制產品才真正發展起來。我們見證了深圳乃至珠三角裝備產業的發展。」

李澤湘說，在這一過程中，他最大的體會是人才匱乏，儘管當時香港科技大學培養了一批不錯的學生，但是他們大部分還沒畢業就到矽谷，或是到美國學校深造，願意到深圳來很少。這個時期，李澤湘在香港科技大學的幾個學生通過機器人比賽及一些項目，了解了深圳的產業鏈，開始琢磨如何與深圳產業鏈融合。大疆、億動和早期的雲洲智能等公司都是香港科技大學學生與深圳的產業鏈融合創辦起來的，應該算是學院派創業公司。

以大疆為代表的這批項目起來後，李澤湘及其團隊希望找到更寬闊的空間，於是來到了松山湖。2014年，李澤湘聯合香港科技大學工學院原院長高秉強教授、長江商學院副院長甘潔教授等一眾優秀的創業導師及固高科技、李群自動化技術有限公司，在東莞發起成立松山湖國際機器人產業基地，通過連結香港、內地及全球的高校、研究所、企業、上下游供應鏈等資源，充分理解創業者的需求，並為創業者提供從探索期、種子期到天使期等全方位的資金支持。

基地專註機器人及相關行業的創業孵化，重點關注機器人核心零部件、機器人系統以及機器人行業應用，通過打造完整的機器人生態體系——「基地＋基金」的模式，使被投團隊和企業具備更強的核心競爭優勢，希望能培養更多世界品牌。

目前基地已孵化李群自動化、億動科技、松靈機器人、胡桃科技、全童科技等企業，在孵項目超過40個，逐漸闖出了一條獨特的創業孵化道路。

深入大學培育創業人才、團隊

從單個企業孵化上升到系統化的孵化平台並非易事。為打造適合機器人產業發展的生態，在松山湖的幾年裡，李澤湘及其團隊做了很多前所未有的嘗試。

原先單個的創業團隊可以從大學實驗室出來，孵化平台需要更多團隊資源，資源從哪兒來？針對這一問題，李澤湘及其團隊一方面到國內各大學進行宣傳推廣，把理念和成功案例介紹給大學生，讓他們了解大學生也能夠創業。「最能創業的時間在20多歲，這個時候犯一些錯誤沒關係」。

在東莞市政府及松山湖管委會的支持下，松山湖機器人產業基地也和大學的教育改革做配合，如與廣東工業大學、東莞理工學院聯合成立粵港機器人學院。設置這個學院的時候，李澤湘及其團隊根據多年經驗做創新，選擇交叉學科專業的學生，包括設計學院、機械、電子、計算機乃至數學。

在大學一年級後，機器人學院進行二次招生，第一屆招了100多個學生。前兩年在自己的學校上課，但是李澤湘及其團隊會涉入很多，一是課程體系，由他們全部重新設計。寒暑假的時候，他們把學生安排到企業、展會，甚至到國外公司、展會去參觀學習，開拓他們的視野，提升他們的品位。

課程方面，李澤湘及其團隊做了很多改革。「以前學生要修大概200多個學分，我們砍掉1/3。我們加強了基礎課程，如數學；加強動手的課程，尤其要讓不同專業的學生在一起，通過一個一個項目去訓練動手能力。」

「第三個方面是讓他們從工程師思維轉變成能夠自己去觀察發現問題，然後用交叉技術找到解決方案。」李澤湘解釋，這實際上是讓大家在市場上練兵，學習找到有價值的問題。

在大學後兩年，機器人學院的學生全部來到松山湖機器人產業基地，基地會從公司請工程師給他們上課，從香港科大請老師來上課。

「大三學生在這裡已經有一個多學期，感覺他們能夠做的，比原來課程體系里四年能夠達到的水平還要高。」李澤湘表示，他期望這些學生到四年級的時候，通過畢業設計成為新一批創業者。

環境優化助推向高端裝備領域挺進

作為松山湖重點發展的主導產業之一，松山湖機器人產業經過數年創新培育，已經形成一定的集群發展規模，並於2017年12月1日榮獲「科技部第三批國家級創新型產業集群試點」。

最新統計數據顯示，目前，松山湖園區已聚集300家機器人企業，其中高企61家，占集群企業總數20%；核心零部件企業佔23%，本體企業佔2%，智能裝備企業佔20%，系統集成企業佔55%。2017年度，集群實現工業總產值48.48億元，同比增長46.9%；區內規模以上工業企業18家，實現工業總產值27.55億元，同比增長14.4%。

從產業梯隊來看，目前，松山湖機器人集群的三個企業梯隊基本完整，聚集了天機工業、匯川技術、眾為興、瀋陽機床、固高科技、贏合科技、正業科技等一批主力軍，培育了李群自動化、東博自動化、思沃精密等一批生力軍；孵化了優超精密、億動、松靈、雲鯨等一大批後備軍企業。其中，松山湖機器人產業基地發揮著重要作用。

李澤湘表示，松山湖機器人產業基地正在逐步發展出自己的生態體系。基地過去兩年在工業零部件、工業裝備、工業機器人、安防設備、終端消費等領域均有布局，而且幾大類創業團隊之間相互支持，正在形成一個生態循環，如固高科技的控制器設備可能會為李群自動化提供支持，李群自動化的設備又會支持大疆的電機產品生產。

前不久，《松山湖促進機器人與智能裝備產業發展暫行辦法》正式出台，這是松山湖首次出台機器人產業領域扶持政策。按照政策，省級骨幹企業最高可一次性獎勵200萬元、首台（套）重點技術裝備項目按照1:0.5比例配套獎勵、參加國內外知名展會一年最高補貼100萬元等。

隨著園區發展環境的不斷優化，李澤湘及其團隊開始了新的產業謀劃。他透露，接下來，松山湖機器人產業基地將在高端裝備領域做新的嘗試。

【記者】黃少宏

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