MIT機器人達成新成就：不依靠視覺也能爬樓梯

7月6日消息，據國外媒體報道，麻省理工學院最新發布的新研究視頻顯示，該學院研製的Cheetah 3獵豹機器人不需要直視而爬上樓梯台階。視頻顯示，這個90磅重的機器人配備了新的演算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機器人通過觸感來適應整個環境並完成任務。

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我們之前也看過不少機器人爬樓梯，但往往會使用攝像機取景進行分析，從而完成這一切。Cheetah 3獵豹機器人的團隊希望它能夠在沒有看到前方路徑的情況下進行運動，過分依賴攝像頭可能會減緩反應，或使其蹣跚而行。「如果它踩到相機看不到的東西怎麼辦？它會做什麼？」麻省理工學院機械工程教授Sangbae Kim在新聞發布會上說道，「這就是盲視運動可以起作用的地方。我們不願意太過依靠機器人的視覺。」

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麻省理工學院在新聞發布會是哪個說，該計劃是讓機器人能夠前往人類無法冒險的地方——比如說進入內部發電廠深入檢查。「通過遙控機器人可以更加安全地完成危險，骯髒和困難的工作，」Kim說。但在這種惡劣環境中，機器人可能無法用攝像頭進行觀察。比如一個機器人進入被毀壞的日本福島第一核電站內部搜索殘留的核燃料時，所攜帶的相機就被輻射所摧毀。

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這就是為什麼團隊使用演算法和感測器來給予機器人本體感受——感知自己的軀體在環境中的位置。機器人的升級包括改善其硬體性能，讓它能夠伸展和扭曲。其中還引入了新的預測演算法，幫助Cheetah 3獵豹機器人改變其步態，防止絆倒或摔倒。

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