中國第一張高精地圖即將發布，推進自動駕駛行業發展進程
作為自動駕駛必不可少的技術支撐，高精地圖繪製既是繞不過去的重點環節，也是難點之一。儘管目前不少車企已經發布了L3甚至L4級別的自動駕駛技術概念車，但是距離量產還有很大一段距離。
為了突破技術障礙，近年來汽車製造商、科技企業乃至政府機構都頻頻發力。國內各大地圖公司也投入了巨大的人力、物力以及財力，然而，到目前為止，仍然沒有製作出中國第一張高精地圖，繪製一張高精地圖真的有那麼難么？
高精地圖對於我們普通人而言的確是有些遙遠，但是將自動駕駛看做是人類手動駕駛，就不難理解。人可以通過記憶和經驗，而自動駕駛汽車需要通過高精地圖及其創建的環境模型來形成感測器感知的冗餘，從而安全行駛。高精地圖為車輛提供路況指導，自動駕駛汽車的大腦根據高精地圖所提供的路面情況，提前進行路徑規劃。
高精地圖，重點當然在「高精」二字上。但是，國內大多企業的採集技術主要來源於國外，大多數沒有自主知識產權，也有一些企業雖然擁有自主知識產權，但由於採集方面技術實力不夠，繪製出來的高精地圖精度不高，難以滿足自動駕駛的需求。眾多圖商均處在這場高精科技馬拉松的起跑線上，所以，誰能率先發布第一張高精地圖，誰就贏在了起跑線上。
實際上，製作出一張地圖僅僅佔了高精地圖10%的工作量，而剩下90%工作量都是在不斷更新地圖。做好前期10%的基礎工作並不輕鬆，一方面要保證地圖質量與精準度，另一方還要建立完備的質量保障體系，保證高精地圖「高質量、高精度、高產出」。然而，作為一家初創公司，寬凳科技不但擁有完全的自主知識產權能夠用「中國方案」生成中國高精地圖，還能能夠完美地解決高精地圖製作和數據更新的問題。目前，寬凳科技已經掌握了高精地圖行業領先的核心技術，也即將發布中國第一張高精地圖，那麼，這家公司在技術方面有什麼過人之處呢？
首先寬凳科技在採集過程中充分運用了人工智慧技術。人工智慧系統需要完成車線識別、特徵點提取、構建車道的網路拓撲以及製作各種地物（人行橫道、標線、交通標誌）等等。目前，寬凳科技的地圖分析已經實現高度自動化，基本上不需要人工再去完成地圖的標記、同步等工作。
人工智慧演算法進行圖像識別只是第一步，而此後需要將獲取的二維地圖轉化為三維地圖，進而製作成一張完整的路網，從而為自動駕駛車輛提供精確制導服務。然而，這項工作要求非常高，例如如何將多次測量的結果組合起來，能夠與三維空間的測量結果對上，又或者在不同時間段內測量結果要能夠完整對上，都需要非常專業的技術與行業知識。
要完成這項工作從業者需要具備專業的測量技術和地圖繪製技術，這樣的人才在國內連100個都達不到。寬凳科技創始人兼CEO劉駿曾先後擔任谷歌中國工程研究院副院長兼全球工程技術總監、人民搜索首席科學家、百度公司副總裁等，是專註地圖行業的一位「老司機」。另外，寬凳科技不惜重金聘請了來自Google、百度、騰訊、阿里等公司的大牛，同時還吸引了來自MIT、Stanford、北大、清華、復旦等國內外知名高校的人才，共同組建了專家團隊，為公司攻克這一難題提供了強大的技術支持。
此外，寬凳科技採用了重視覺的採集方式，組建了專業的地圖測繪團隊，投入了大量的人力、物力、財力，用了高端的採集設備，保證了第一張圖建圖過程中的數據採集質量。同時，寬凳科技還組建了人數眾多的內業團隊，通過自動的和人工的質檢，保證了地圖要素的豐富度、準確度，以及地圖產品的質量。
第一張地圖數據採集、構建的問題解決之後，還需要實時更新。目前很多新車都集成了全景影像，寬凳科技已經與多家汽車廠商達成合作，可以通過調用車上的攝像頭，時實拍取行駛過程中的路況。未來，每一輛車都有可能成為地圖實時更新的數據終端，直接用圖像收集信息，利用雲端平台實時快速更新。無論是收集數據的速度，還是地圖更新速度都提升了好幾個量級。假如，路上發生車禍，寬凳眾包的車輛經過時，就可以將路況傳輸到雲平台，然後該路段將會被標註出來，為其他車輛提提供行車指導。用AI技術完成高精地圖數據更新，寬凳科技成為行業內唯一同時具備AI與高精地圖結合能力的科技公司。
然而，無論是數據收集、更新，還是地圖構建，都是基於寬凳科技的大數據云平台實現的。每一輛車實時傳輸到雲端的數據經過人工智慧系統更新，並且標記之後，可以反饋給自動駕駛的車輛，車輛知曉自己在高精地圖中的位置後，通過高精地圖的車道級拓撲關係，可以計算出車道級導航路徑，車道級導航路徑則可以為自動駕駛汽車避障和後續車輛控制（加速、減速、方向）提供輸入。為其提供安全、高效的自動駕駛解決方案，從而讓自動駕駛汽車和眾包模式的視覺化數據收集形成一個循環。
寬凳科技的眾包模式普及之後，我們未來遇到的每一輛車都將會成為一個數據採集終端，從而完成實時傳輸數據。全國各地都遍布著寬凳高精地圖的採集終端，讓數據採集和更新速度呈幾何倍數提升，這樣日復一日，不斷積累數據，精進地圖的精度，用精確保證自動駕駛車輛的安全。
高精度地圖的質量對於無人駕駛的功能和安全有著至關重要的影響。在無人駕駛過程中，高精地圖必須要做到厘米級的精準度，並且要快速更新，實時監控路面，發現異常情況快速標註，從而為無人駕駛車輛提供更安全、更可靠的精確制導。寬凳科技兼具AI與地圖結合能力，在地圖繪製方面擁有非常大的優勢，憑藉其強大的實力，將會很快完成中國第一張高精地圖的繪製工作，推動自動駕駛行業的發展進程。
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