MIT造出無視覺系統的智能機器人，已能自己爬樓梯

據科技產品資訊網SlashGear報道，麻省理工學院近日誕生了一款名為「獵豹3」（Cheetah 3）的「無眼」機器人。它的獨特之處就在於沒有裝配任何攝影機或視覺感測器。這款搜救機器人將用於災害搜救，據悉，它的第一個行動目標可能是福島核電站。

Cheetah 3重約90磅，並配有能讓它的軀幹很舒展地完成前後探身，以及左右傾斜的硬體設計。它擁有4條腿,可以自主跳躍，能夠穿過崎嶇地帶、上下台階或在其他充滿障礙物的環境中行走，速度可以達到20公里/小時。在起跳之前，它會探測障礙物，對高度和距離進行預判，尋找最佳起跳點以及選擇合適的著地方式。

沒有視覺的它，運動依靠的更多是觸覺感知：當檢測到肢體的輕微碰撞時，它能迅速判斷身體的哪個部分需要移動、抬起或放下。此外，它的演算法也包含預判型的模型，從而根據環境數據來評估哪種動作組合能讓未來半秒內的移動更順暢。

Cheetah 3 是由 MIT 仿生實驗室主任Kim Sang Bae教授帶及其團隊研發。Kim畢業於韓國延世大學，之後在斯坦福獲得了碩士和博士學位，目前在MIT主要研究方向包括仿生機器人和複合感測器等領域。Cheetah 3將於十月份舉行的智能機器人大會上展出。

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