同樣是遛狗，MIT家的這條盲狗為何如此優秀？

爬樓梯的機械狗我們見過，比如說波士頓動力的SpotMini。但SpotMini必須要用到攝像機，而Cheetah 3的團隊希望它能在看不見前方道路的情況下依舊正常運行。

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「過度依賴視覺會讓它慢下來，或者躊躇不前。如果它踩到了攝像機看不見的東西怎麼辦？」MIT機械工程學教授Sangbae Kim在一份新聞稿中說到。

「通過遙控機器人，我們可以更安全地完成危險、骯髒、困難環境中的工作，」Kim說。但有些情況下機器人是看不見東西的，比如說福島核電站內的輻射，就破壞了搜尋機器人的攝像頭。

這就是為什麼研究小組使用演算法和感測器賦予了Cheetah 3 「感覺」——身體在空間中的位置感。研究人員不僅升級了硬體，讓Cheetah 3可以伸展、扭曲；也為它編寫了新的預測演算法，幫助它改變步態，以避免被絆倒。

於是這款90磅重的機器狗在沒有攝像頭的情況下，也能憑感覺躲避障礙物了。

比如說爬樓梯

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當然也有失敗的時候

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硬體升級後，機器狗可以扭來扭去了

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還有看上去就很疼的反關節操作……

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請欣賞——蹦蹦噠

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最後，也是最常見的——打狗……

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哎……還是建議科學家們對機器狗都友善點，不想在未來被機械狗團滅啊……

MIANZI JINGXUAN

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