豎琴海豹是一種相當耐寒的海洋哺乳動物

豎琴海豹體長1.7米，體重130千克。面部寬闊，兩眼靠近，強壯而呈黑色的爪子，銀白色而光滑的皮毛。明顯的黑色條帶在背部形成許多鞍紋，大體呈豎琴圖案。豎琴海豹是一種相當耐寒的海洋哺乳動物。

一年可游5,000公里。遷徙方式取決於它們繁殖和脫毛的位置。冬天在分布區的最南端繁殖，春天於附近褪毛。褪毛後返回分布區的最北端度夏。九月重回繁殖地。豎琴海豹只在繁殖季和脫毛期成群聚集，其他時間偏好獨處。所構成的海豹群不具備社會性和等級體系。

豎琴海豹的聽覺和視覺非常敏感。發達的鬍鬚能感應低頻振動，以此探測獵物和天敵。嗅覺不如其他感官敏銳，但能分辨幼仔和天敵。

可至深水覓食，平均潛水深度150~200米，潛水時長4~13分鐘。主食魚類，食譜涵蓋67種魚類和70種海洋無脊椎動物，如毛鱗魚、北極鱈魚等。幼獸食用小型無脊椎動物。

大部分時間在海上度過，停留陸地的時間較少。通常在夜間嘗試登陸。繁殖和脫毛期駐地時間最長。在浮冰上下會花費較多精力打洞（洞口直徑60~90cm），以便入水和呼吸。

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