2021年商用，自動駕駛的天使與魔鬼！

今年4月，我國首個國家級自動駕駛路測文件發布，即「智能網聯汽車道路測試管理規範（試行）」，這也體現了國家層面對該技術的重視和支持。實際上自2017年底，北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭等多個城市就已經下發了自動駕駛路測牌照，為其走入現實打下了重要基礎。

實際上，自動駕駛已經成為全球科技及資本領域下一個風口，其中聚焦自動駕駛感測器及技術的創業公司更是成為資本熱捧的對象，例如Mobileye。這家成立於1999年的以色列高科技公司，在全球ADAS市場份額高達九成以上。2017年英特爾宣布以153億美元收購Mobileye，成為該領域最具代表性事件。

Mobileye中國區總監BOAZ SACKS

就在加入英特爾不久，Mobileye在一次新聞發布會上「闖禍了」。一輛安裝有以色列Channel10電視攝像機的Mobileye自動駕駛汽車，在距離公司車庫約四分之一英里處，沒有在紅燈前停下來，而是徑直闖了過去。除此之外，特斯拉和Uber自動駕駛汽車也先後出現交通事故，甚至是撞死行人。為此，安全性成為了自動駕駛不得不面對的問題。

而這也是7月1日，Mobileye中國區總監BOAZ SACKS在深圳媒體見面會上重點提到和探討的話題。

安全成關注焦點

在當天的主題演講中，BOAZ SACKS表示：「全球每年由於交通事故導致的死亡人數高達125萬，平均每分鐘就有超過2人死於交通事故，包括行人、騎行者、騎摩托者等。如果能夠提前1.5秒鐘預警，可以避免90%碰撞事故。如果提前2秒鐘，那麼有望避免所有撞車事故。而輔助駕駛或自動駕駛可以很好地避免事故發生，為交通帶來安全。」

結合近期「自動駕駛」事故可以明顯看出，企業所宣稱的交通安全性，恰恰成為其商用的最大的爭議點，這也是一直困擾著該領域創業者的一大難題。在實現商用前，企業首先必須保障自動駕駛在實際過程中安全可靠。

目前，Mobileye與一家歐洲汽車製造商簽署協議，將向其提供800輛汽車的自動駕駛技術。該協議將於2021年開始，屆時Mobileye將推出L5完全自動駕駛而設計的EyeQ5晶元。為了實現這一目標，Mobileye正在以色列和歐洲進行緊張的測試工作。

對於安全性問題，BOAZ SACKS解釋認為：「之前自動駕駛汽車闖紅燈，主要是ADAS攝像頭受到電磁波干擾所致。距離2021年自動駕駛商用，還有幾年時間。Mobileye也會在技術迭代上不斷改進，提供安全的自動駕駛技術。」

雖然沒有詳細介紹，但是在交談過程中，BOAZ SACKS多次提到「安全」話題，並且充滿了信心。

Mobileye 的信心來自哪

作為一家典型的科技型公司，Mobileye已經成為了行業公認的先行者。在技術方面，Mobileye在單目視覺高級駕駛輔助系統(ADAS)的開發方面走在世界前列，提供晶元搭載系統和計算機視覺演算法運行DAS客戶端功能，例如車道偏離警告(LDW)、基於雷達視覺融合的車輛探測、前部碰撞警告(FCW)、車距監測(HMW)、行人探測、智能前燈控制(IHC)、交通標誌識別(TSR)、僅視覺自適應巡航控制(ACC)等。

另外在生態建設方面，Mobileye與全球主要Tier1都保持緊密合作，包括奧托立夫、德爾福、大陸/西門子威迪歐、麥格納電子系統公司、德國科世達集團、美國天合汽車集團、萬都公司和三立產業株式會社。其產品也應用到寶馬、通用、沃爾沃、現代、雷諾卡車等品牌中。

對此，BOAZ SACKS也提到：「Mobileye已經和全球50%以上的車企建立合作關係，超過2700萬輛汽車正在使用我們的晶元，並且沒有一例召回案例，這足於看出我們在高級駕駛輔助領域的技術領先性和安全性。」

而在向自動駕駛過渡中，Mobileye在晶元和系統方面都進行了專門升級。在本次峰會中，BOAZ SACKS也重點介紹了其EyeQ4晶元。據公開資料顯示，該晶元內置了5顆核心處理器（4顆MIPSi-class核心和1顆MIPSm-class核心）、6顆VMP 晶元、2顆MPC核心和 2 顆PMA核心。基於這樣的硬體，其每秒浮點運算可達2.5萬億次，而功耗僅為 3W，最高則可實現L3級半自動駕駛功能。而為了滿足L4/L5全面自動駕駛計算需求，Mobileye最新一代的Eye Q5晶元將於2020年推出，單顆晶元的浮點運算能力高達12Tops，TDP僅為5W。

晶元只是基礎，為了迎接即將到來的自動駕駛商用，Mobileye除了在技術方面不斷完善之外，還開發了一套叫做 RSS（Responsibility Sensitive Safety 責任敏感安全模型）的體系。Mobileye希望通過建立數學公式的手段，來使得自動駕駛汽車有能力判斷自身的安全狀態，從而儘可能避免事故的發生，以此定義自動駕駛行業標準。

為什麼還需要RSS體系

7月4日，百度宣布與Mobileye展開合作，計劃在其Apollo開源項目及Apollo Pilot商用項目中部署Mobileye的責任敏感安全（RSS）模型，這也意味著百度將加入Mobileye安全體系中。

在媒體見面會上，BOAZ SACKS也特彆強調到，Mobileye希望成為行業標準制定者，促進RSS模型更加完善，從而保障自動駕駛安全。對於自動駕駛而言，RSS模型相當於額外增加了一道安全防線。從本質上來看，RSS模型是一整套數學公式，將人類對於安全駕駛的理念和概念轉化成為數學公式和計算方式，用來界定什麼樣的駕駛行為才是安全的駕駛。

我們都知道，自動駕駛大致可以分為「感知-決策-執行」主要步驟。感知層包括攝像頭、感測器、雷達等硬體系統，而決策層主要通過人工智慧演算法不斷學習，以此向自動駕駛汽車發出相應指令。RSS模型的意義在於，為人工智慧決策提供二次驗證，以使得自動駕駛更加貼近人類駕駛規範，同時避免交通事故。

在Mobileye之前的報告中，他們列舉了37種可能發生事故的場景，包括了車輛並行狀態的安全間距、安全併線的間距、避免追尾的最小安全距離、路邊有行人闖入機動車道時的安全車速等等。從官方給出的數據來看，這37種狀況基本覆蓋了99.4%的車禍可能性，也說明RSS模型目前已經達到了一個相當健全可用的狀態。

而對於實際駕駛而言，這37種交通事故場景顯然是不夠的，且全球各地交通參與者習慣都不盡相同。正如此次合作一樣，Mobileye也將與百度針對中國市場獨特的駕駛風格和路況，共同驗證更新及完善RSS模型。

編者語：

對於自動駕駛而言，這並不是一場科技競爭的遊戲，更不是一場圈地運動。

正如BOAZ SACKS所言，Mobileye來自公司創始人從科幻小說中無人駕駛獲得的靈感。而無人駕駛從科幻走入現實，安全既是天使也是魔鬼。自動駕駛如何避免造成和捲入交通事故，遇到交通事故如何應對等都還需要行業及政府進一步明確。

2021年實現自動駕駛商用，實際上還有很長的路要走。

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