激光導航和視覺導航掃地機器人，誰更出色？

越來越多家庭為了省心省力選擇購入掃地機器人，市面上的掃地機器人有的依靠激光雷達導航，有的則依靠視覺導航，那麼這兩種掃地機器人哪個更出色呢？目前，科沃斯推出激光雷達導航掃地機器人地寶ND55，Neato推出Botvac D系列，不少智能掃地機器人品牌推出搭載激光導航技術的產品，價格比普通掃地機器人高出不少。與此同時，採用視覺導航技術的掃地機器人品牌也不在少數，比如iRobot、ILIFE智意等。那麼，激光導航和視覺導航和掃地機器人，哪個更好？

激光導航：價格昂貴 技術有待沉澱

激光導航看似「高大上」，但其基本原理其實與激光測距相同，即機器通過測量激光從發出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導航則是需要進行更多點位的測距，以此標定機器自身位置，就像在一個三維坐標內標定一個點需要三個坐標一樣，激光導航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續掃描，一次記錄機器在空間內的運動路徑。藉助激光導航技術及內置計算晶元，智能掃地機器人能夠繪製精確的空間內部圖景，應對家庭各種地形環境。

雖然科沃斯等掃地機器人品牌在激光導航掃地機器人領域的試水，但就目前掃地機器人市場現狀來看，搭載了激光導航功能的產品總體而言並不多，且搭載激光導航技術的掃地機器人產品只不過是其眾多產品系列之一。激光導航技術並不成熟，激光導航系統的基本原理是發射光束，然後再彈回來，以此測繪出機器人和目標地點的距離，繪製一張地圖。這個地圖是非常基礎的，非常二維的圖像。因此，真正的激光導航掃地機器人市場爆發可能還需要1~2年的技術沉澱和市場孕育。

視覺導航：價格合理  技術成熟

科學研究統計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統是機器人與人類感知環境最接近的探測方式。受益於模式識別、機器視覺的發展，基於視覺的機器人定位成為近年來的研究熱點。

舉例來說，採用AI視覺規劃導航 2.0系統的ILIFE智意X800掃地機器人，在機身正前方配備了一顆高清攝像頭，同時搭配了三顆AI智能處理器，採用了CV-SLAM智能演算法，搭配第二代陀螺儀導航系統，可以讓掃地機器人快速感知全屋環境，精確自我定位並實時建圖，從而實現智能導航和路徑規劃，幫助智能機器人在家居環境中進行獨立的計算推理、運動規劃與實時控制，在地圖上創建可視化地標以進行位置追蹤，從而掌握已經清潔的區域和尚未清潔的區域，從而高效快捷地完成清掃工作。

總的來說，視覺導航技術是一個多維的立體的規劃，能夠監測全屋的複雜環境，而激光導航系統非常基礎和簡單的。未來，通過視覺導航，能夠更進一步的識別哪裡是門，哪裡是冰箱，哪裡是傢具等等，智能掃地機器人會變得更加可視化，更加聰明。目前而言，視覺導航技術是一項更加成熟的導航技術，價格也更加親民。

隨著技術的進步，可以預見，視覺導航技術無疑有著更加廣闊的發展前景。與此同時，搭載激光導航技術的掃地機器人也將會成為一個重要的分支。因此，不論是視覺導航還是激光導航，都是掃地機器人產品里重要的技術。

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