戚家軍手持苗刀橫掃倭寇

中國冷兵器時代的先進兵器之一，起源於西漢初年的環首刀類，抗倭民族英雄戚繼光將日本刀再改進成為威力更強的苗刀，因此又稱「抗倭刀法」。之所以被稱為苗刀，據說因其刀身修長形似禾苗。它刀身修長，共五尺，兼有刀、槍兩種兵器的特點，且可單、雙手變換使用。

在唐代的標準裝備中，能看到大量的佩刀和陌刀。《中國古代兵器論叢》解釋說：「陌刀，長刀也，步兵所持。」並附有長刀的圖樣。早在三國時期，在回贈日本國的物品中就有五尺長刀，後隨中日文化交流，苗刀傳入日本，明朝後期，倭寇多使此刀，所以後人也常把此刀，稱之為倭刀。

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