魏延敬佩諸葛亮，為何寧願背負千古罵名也不願遵守諸葛亮的遺令？
諸葛亮是蜀漢時期名相，也是中國古代忠臣的楷模和智慧的化身。他的影響力恆遠而持久，在當時，他的命令幾乎沒有人敢不聽從。但有一人，他雖然敬重諸葛亮，卻屢次反對諸葛亮的決定，並在諸葛亮死後公然違抗他的遺令，最終被扣上了反賊的罪名而遺臭千年。
這個人是誰呢？他就是蜀漢名將魏延。魏延，字文長，因勇武屢建功勛被劉備提拔為漢中太守，後隨諸葛亮北伐建立大功，成為一代名將。魏延在蜀漢軍中地位僅次於諸葛亮，前途發展一片光明，本可以繼續建功立業揚名天下，至少也能夠安享余年，而且他也沒有獨自稱霸的野心。可他為什麼要以自己的餘生安定富貴作為賭注去進行造反作亂呢？這實際上是由魏延自己所決定的。
《三國演義》的流行使得魏延成為家喻戶曉的反派人物，但實際上，魏延是反派雖然不完全正確，卻也和三國歷史的記載息息相關。諸葛亮在世的時候，魏延就常常希望諸葛亮能讓自己仿效韓信，分兵險路奇襲敵軍，使自己揚威立名。但諸葛亮處事最為謹慎，為了蜀漢的全局考慮，從來都不贊成魏延的冒險行為。魏延從心底里敬重諸葛亮，諸葛亮也很看重魏延，接連給他陞官。但是，魏延卻和同僚無法處理好關係，總是和他們發生矛盾，其中和他矛盾鬧得最凶的就是楊儀。楊儀和魏延勢同水火，諸葛亮看重他們兩人一文一武的才華，經常進行調解。魏延出於對諸葛亮的敬重和感激，減少了水火相對的次數，但有時仍然因此大打出手。
諸葛亮死後，這一切便失去了控制，魏延雖然威望高、功勛卓著，但為人極其固執，而且極不擅長處理政治以及人際關係，因為一點小事便會與人交惡，導致了軍中將領和朝中大臣中幾乎沒有一個人支持他；而楊儀又是狹隘小人，藉機想報復魏延，蜀漢內部開始禍起蕭牆。如果說諸葛亮之死使得蜀漢想要一統天下成為夢想，那麼魏延楊儀之亂就使得蜀國徹底失去了戰勝魏國的機會。
公元234年，諸葛亮逝世，在去世前他留下遺令，令全軍有序退回漢中，並把執掌三軍的兵符交給了楊儀，因為他認為楊儀是能夠老實服從命令的人。但魏延卻認為，此時是北伐攻魏完成統一大業的良機，不可錯失這個機會，再加上昔日的矛盾引發不滿，於是與楊儀爭權，燒毀了棧橋，導致蜀漢內訌，兩支蜀國軍隊自相攻擊，一時間整個蜀國處於危機之中。雖然《三國志》的作者陳壽認同魏延並不想造反，但他也點明了他是咎由自取。
魏延爭權失敗的結果，就是被楊儀派遣馬岱所斬殺。終於，到了這個時候，身首異處的魏延或許才明白，自己做人太失敗，可轉瞬之間，他的意識便會消失。這一場感悟，來得太遲；這一場災難，也來得太洶湧，洶湧到連一千年多後的今天，也有無數的人罵著魏延是個大反賊、禍國殃民。但卻很少有人知道，魏延實際上是少得可憐的北伐堅持者，他畢生最大的夢想與劉備、諸葛亮是一致的，都是問鼎中原、讓蜀漢一統天下，可是最後他卻因為自己的性格和為人處事方面的缺陷，導致了國家軍隊產生動亂，最終喪失了全家的性命以及自己的千年名譽。雖然近些年不斷有歷史專家給魏延翻案平冤，卻根本沒有改變大部分民眾對於「魏延是反賊」這一形象的理解。
人有失足馬有失蹄，錯誤並不可怕，可怕的是直到最後還沒有明白自己是錯的以及錯在哪裡。當一個人遭受某個人或某幾個人反對、責罵，那是再正常不過了；可當一個人遭受相當一部分人反對、反感時，可能是別人錯了，或者是一種偏見，也很可能是這個人本身確實錯了；但如果一個人被所有人反對、孤立，這個時候就必須要找找自己的原因，不能不撞南牆不回頭，否則結果註定將會充滿悲哀。曾子曾說過：「吾日三省吾身。」人生在世，要善於定時反思，只有不斷反思自己過錯並勇於改正的人，才能夠一直被這個世界和諧容納。
