強化學習演算法20分鐘內可教會車輛車道保持

蓋世汽車訊 據外媒報道，英國Wayve公司的一組研究人員在短短20分鐘內就教會了一輛自動駕駛汽車保持在自己的車道上行駛，考慮到一些人類駕駛員窮盡一生都無法做到保持在自己的車道上行駛，此舉令人印象深刻。

除了路怒症（road rage）之外，Wayve公司團隊還詳細介紹了其「強化學習」演算法，該演算法與人類安全駕駛員一起，在「15至20分鐘內」教會了自動駕駛汽車如何保持在車道內行駛。Wayve是一家由劍橋大學工程部的研究員創建的公司。

之前，DeepMind Technologies公司就通過展示強化學習人工智慧如何學習玩圍棋（Go）或象棋（Chess）等遊戲，證明其高效性。

Wayve團隊在其YouTube頻道上發布了一個視頻，展示了汽車學習的實際情況，並指出這是「首個在自動駕駛汽車上進行強化學習的例子。」 一開始，汽車像蹣跚學步的嬰兒一樣邁出第一步，但當它轉向車道外時，一名人類安全駕駛員將介入，將其轉回車道。車載演算法學習到其每次修正路線都會犯錯，而且學習到其在沒有任何干預的情況下行駛了多遠會獲得「獎勵」。

該視頻描述了用作「深度卷積神經網路」的車型只使用一個車載GPU處理接收到的單圖。與其他自動駕駛汽車不同，Wayve改裝後的雷諾汽車不需要「大型車型、花式感測器以及無數的數據」，只利用公司的「快速有效學習的智能培訓流程」就可學會自己在車道內駕駛。

Wayve聯合創始人Amar Shah在今年5月曾發表講話說：「我們希望為車輛提供更好的大腦，而不是更多的硬體。」 Wayve的下一個任務是擴大其技術範圍，不只是讓自動駕駛汽車保持在原有車道內行駛，而是完成更複雜的駕駛任務，Wayve希望該系統最終「能夠處理交通信號燈、環形交叉路口以及十字路口等情況」 。

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