自動駕駛車需要怎樣的電子架構？

當激光雷達、毫米雷達、攝像頭等大量感測器加入，汽車開始走向智能化，朝著自動駕駛的終極目標邁進，於此同時，底層的電子架構也需要隨之改變。

目前自動駕駛對於電子架構的改造，都是基於傳統的汽車去進行的，但自動駕駛技術的加入，引入了很多其它的東西，比如高性能計算機、數據傳輸協議、冗餘性設計、軟體框架...

這些結構是滿足自己駕駛高數據傳輸量、新的交互邏輯，和保證安全性的必要前提。為此，重新開闢生產線，重新設計底盤，研發一款針對自動駕駛的車型就成了關鍵。

在傳統的汽車電子架構中，大部分的電子電器部件是通過「硬線方式」來連接的，配以局部的LIN和CAN協議的連接方式。但這種方式會增加線束的長度和重量，布線的工業複雜，成本也較高。

比如一輛中高端車的線束成本可達550-650美元左右，重達60公斤，總長度可達5000米。如果在此基礎上加上自動駕駛模塊，需要的線束規格會更高。

複雜的汽車電子架構

增加線束意味這價格的升高，同時也會影響汽車的續航，對於電子架構的改造和重新設計可以大幅減短線束的長度，降低電線的電阻，減少損耗，提高續航。而一條500米的線，相比如1500米的線，在裝配和後續的維修成本上肯定更低。

特斯拉即將推出的Model Y就將採用全新的底層電子架構設計，馬斯克曾透露，Model Y的線束長度將為世界最短，總長度僅有100米，而Model 3有1500米。

對於新型電動汽車來說，建立基於車載乙太網絡和域控制器，將汽車的電子架構進行模塊化設計，比如動力域、底盤域、智能駕駛域等等。

在傳統使用CAN協議時，數據傳輸速度可達500kb/s，但在自動駕駛里，會生成海量的數據，這個速度顯然阻礙了信息的傳遞。

有些廠商會使用「CAN+車載乙太網」的雙主幹網路架構，CAN協議負責時效性的小數據傳輸，車載乙太網負責不同域之間的，大數據量的互通，帶寬上限可達100Mb/s甚至更高。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！