爆米花除了吃還能幹什麼？還能驅動機器人！

最近，在澳大利亞布里斯班舉行的2018年機器人與自動化國際會議（ICRA）上，康奈爾大學的研究人員發表了一篇題為「爆米花驅動的機器人制動器」的文章。

爆米花美味，易於製備，搭配著最愛的周六夜場電影最合適不過了，如果它還可以為未來的機器人提供動力呢？這是對康奈爾大學正在進行的研究工作的非正統結論，研究人員已經證明了只利用爆米花仁就可以使機器人機械裝置（例如抓手）做動作。

康奈爾大學機械工程研究員Steven Ceron博士告訴Digital Trends：「我們研究室對利用簡單機器人來完成複雜任務的多功能設計感興趣。具體來說，受到多細胞粘菌的啟發，我們正在尋找一種方式使柔軟機器人集體可以用自己的身體來構建無定形結構。要做到這一點，我們需要一種廉價的液體，可以改變硬度，並可能在流動時擴大。爆米花成功地展示了這些功能。」

這種啟動機器人的方法的缺點就是爆開玉米粒是不可逆的，與普通可充電的電池相比，這是一個很大的缺點。然而，雖然爆米花必須要爆裂開，但是，爆過的玉米粒很容易就溶解於水，之後，新的玉米粒就可以重新插入，從而再次開始這一過程。

圖為康奈爾大學推出的以爆米花為動力的機器人

從積極的方面來說，爆米花仁的價格非常便宜，並且具有一些令人印象深刻的物理特性。例如，它們爆開時，具有相當大的強度，尺寸可以擴展到原始尺寸的15倍，並且可以將粒間摩擦力改變一個數量級。爆米花仁還可以用於製造可生物降解的機器人，因為它們在分解時不會留下電池。

在他們的演示中，康奈爾大學的研究人員成功地展示了各種不同的加熱爆米花的方法。這些方法包括了加熱機器人夾持器周圍的空氣來爆玉米粒、通過微波加熱玉米粒、或者與熱鎳鉻絲直接接觸來加熱玉米粒。他們展示了這個機械裝置與柔軟，順從和剛性構件機器人夾持器的有效配合。他們希望，在將來，像這樣的演示能夠啟發其他新穎的機器人機械裝置的一系列應用。

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文章來源：中國機器人網

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