10款未來神奇機器人

6月19-22日 ，兩年一屆的德國機器人博覽會上，展示了許多令人驚嘆的未來機器人，包括下水道檢查機器人、布線機器人、嗅覺機器人等。

小編整理了10款神奇未來機器人，供粉絲大飽眼福。

1

下水道檢查機器人

這項技術真是深得民心。

檢查下水道是危險的、不受歡迎的工作場所，派個感測器豐富的機器人去檢查基礎設施絕對靠譜。

技術：

①圖像識別技術。機器人可以拍攝管道內圖像，並進行自動分析，找出有可能出現管道坍塌等事故的區域。

②搭載3D激光進行管道變形檢測，3D聲納系統進行管底淤泥沉積分析，或機械手臂到人工無法達到的地方，採集泥沙或水樣。

場景：

①用於導航和檢測城市污水系統。

②通過機械臂對管道內的泥樣及污水進行樣品採集，從而分析出管道內部泥樣及污水的組成成分，便於更好的維護及排除管道內部故障。

2

布線機器人

產地：深圳博美德機器人股份有限公司。

特點：模擬機械手、觸覺感測器、三軸螺旋驅動支架。

應用場景：靈巧手系統已被應用於研究準確抓取，神經控制，工業匯流排控制，工業質量控制和危險材料處理等。

WIRES自動連接保護電氣設備的開關櫃，其自定義夾具必須足夠靈活，以應付細規布線，並配有觸覺感測器和三軸螺旋驅動支架。

該系統由3D視覺引導，與人工相比，可以減少約40%的布線時間。

3

電池嗅探機器人

產地：瑞士ABB

關鍵技術：嗅覺感測器，仿生機器人感測系統能嗅出電池。

應用場景：這個機器人通過丟棄的電子設備來檢測電池。

這套系統使用標準的ABB機械臂，以及特殊的感測和抓取裝置。

有意思是，美國科學家從蝗蟲的嗅覺得到了靈感，開發出新式的仿生機器人感測系統，可用於嗅出爆炸物等安全應用。

4

負重機器人

產地：瑞士ANYbotics

關鍵技術：藉助板載感測器和計算機視覺演算法，ANYmal可自動執行視覺，熱量，聽覺和幾何檢測以及氣體含量檢測；準確地測量和繪製環境，以測量和表徵植物生長。

特點：防水防塵，並具有多小時的電池容量。能承受巨大衝擊，低速時具有高扭矩，適合戶外應用。

應用場景：能源和加工業、農林業、搜救和救援等。可以攜帶各種感測器，重量可達其體重的50%。

他的體型看起來像不像網紅「大狗機器人」？

5

園丁機器人

產地：柏林Fraunhofer IPK、德國的Leibniz農業工程所、西班牙的CSIC-UPM自動化和機器人技術中心

關鍵技術：特殊仿生抓手的機器人，巧妙地將黃瓜與植物分離開來。

三種夾具原型：

1、基於真空技術的夾具

2、一套仿生夾爪（Fin Ray）

3、基於OpenBionics機器人手的定製「黃瓜手」。

應用場景：摘黃瓜

6

智能輔助機器人

產地：歐洲開放機器人開發協調中心

關鍵技術：這款自主機器人使用各種感測器，識別可能難以診斷的潛在疾病的線索。

應用場景：CLARC採用RGB-D感測器，觸摸面板和霰彈槍麥克風。這些感測器的作用是，機器人在CGA互動式會話期間，使用非侵入性程序自動收集數據。這些數據用來進行老年疾病評估。

7

救災機器人

產地：歐洲開放機器人開發協調中心，HyQ-REAL實驗

關鍵技術：該機器人將以電池驅動的液壓系統接受重要更新，該系統將賦予其動力自主權，並允許其不受約束地運行。

應用場景：可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走，同時保持平衡，並在不穩定的情況下恢復平衡。

代替有輪子和軌道的機器人，在崎嶇的山路行走，執行危險和骯髒的災難任務。

8

高危協作機器人

產地：

中央國家自行車研究中心CNRS（法國）、TECHNISCHE UNIVERSITAT DARMSTADT（德國）、COMMISSARI AL ENERGIE ATOMIQUE ET AUX能源替代方案（法國）、國家核實驗室有限公司（英國）

關鍵技術：它使用新的多功能電動執行器，使用螺釘和電纜進行線性放大，並將力傳遞到關節。

特點：在危險環境中，遠程和高效操作從屬臂。

應用場景：零部件製造、食品加工和工業加工等行業越來越普遍。

9

醫療康復機器人

產地：歐洲開放機器人開發協調中心

技術：醫療康復機器人LINarm++，集成了可穿戴式神經肌肉電刺激系統、虛擬康復場景、在設備手柄中的成本不顯眼的感覺系統、可穿戴感覺系統和用於調整訓練任務參數的患者模型。

場景：LINarm ++是一種用於上肢神經肌肉康復的設備，旨在實現家庭和臨床環境中的康復訓練和治療。

10

農業集群機器人

SAGA項目——農業應用的機器人集群（Swarm Robotics for Agricultural Applications），將幫助農民繪製農田中的雜草地圖，從而提高作物產量。

產地：ECHORD ++資助的研究項目

技術：由一組多架無人機互相配合，協同監測一塊農田區域，並通過機載機器視覺設備，精確找到作物中的雜草並繪製雜草地圖。

場景：這個系統與自動除草工具整合起來，SAGA通過並行操作幾個飛行農用機器人使精準除草成為可能。

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