認識ABB工業機器人IRB2600家族成員

工業機器人在現場的使用越來越普遍。各機器人廠商，根據不同的應用場合，對機器人的本體及控制系統做出相應的優化，細分出很多的種類。比如，有的適合搬運、有的適合焊接、有的結構緊湊適合在狹小的空間作業等等。今天這篇文章，我們和大家一起來認識下ABB工業機器人的IRB2600家族。

ABB IRB2600型機器人主要用於物料搬運、弧焊、組裝、噴塗等場合，該家族有五個成員：IRB 2600-20/1.65、IRB 2600-12/1.65、IRB 2600-12/1.85、IRB 2600ID-15/1.85和IRB 2600ID-8/2.00。以IRB 2600-20/1.65為例，「IRB 2600」是其家族名稱，後面的「20」表示有效載荷為20kg；「1.65」表示其工作範圍為1.65米。IRB 2600的外觀如下圖：

IRB2600短臂型機器人的工作範圍如下圖：

IRB2600長臂型機器人的工作範圍如下圖：

IRB 2600ID-15/1.85和IRB 2600ID-8/2.00是該家族的兩個新成員，其有效載荷分別為15kg和8kg，工作範圍為1.85米和2.00米。名稱中的「ID」是英文「Integrated Dressing」的縮寫，中文翻譯為「集成配套」。集成配套技術的運用使這兩款機器人的工作時間大大縮短、穩定性得以提高；通過將管線妥善保護和緊固，減少了機器人運動時的擺動幅度，減少了佔地面積，使其能在狹小的空間進行作業；與IRB2600相比，IRB2600ID型能縮短作業時間大約15%，佔地面積減少到原來的75%；IRB2600ID的外觀如下圖：

IRB2600的防護等級為IP67；IRB2600ID的底盤及下面手臂的防護等級為IP67，上部手軸的防護等級為IP54；兩者支持的安裝方式包括：落地、壁掛、支架、斜置及倒置；都有六個軸（Axis），各軸的定義如下圖：

1）A軸（也稱為1軸），可以讓機器人在與底盤平行的方向旋轉；

2）B軸（也稱為2軸），可以讓機器人在垂直於底盤的方向前後運動；

3）C軸（也稱為3軸），可以讓機器人的手臂上下運動；

4）D軸（也稱為4軸），可以讓機器人的手臂旋轉運動；

5）E軸（也稱為5軸），可以讓機器人的工具盤上下運動；

6）F軸（也稱為6軸），可以讓機器人的工具盤沿手臂的中心線做旋轉運動；

IRB2600（ID）配套的控制櫃為IRC5單櫃型或雙櫃型，防護等級為IP54，輸入電壓範圍為200~600V，頻率為50~60Hz；其外觀如下圖：

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