魏延死後，此人將他的腦袋踩在腳下，還罵了七個字

蜀國後期失去了很多出色的將領和謀士，諸葛亮也深深地感受到了形勢的嚴峻性，為了能夠完成北伐大業，他盡了自己最大的努力。當時蜀軍中出名的將領寥寥無幾，而有一個叫做魏延的則在此時顯露出了自己的本事，被諸葛亮看在眼裡，並委以重任。

魏延這個人作戰十分勇猛，而且經常會置之死地而後生，說白了，這個人打仗喜歡冒險，挑戰自我。但同時又頗有些謀略，因此總能化險為夷，並不是個只會直來直去的莽夫。

由於常年立下了諸多戰功，開始變得自傲起來，或許這和他的孤傲性格有極大關係。在平日里，魏延對於丞相的命令雖然都很聽從，但是內心裡卻非常不情願。他的很多想法和諸葛亮大相徑庭，就拿作戰風格來說，諸葛亮是一個典型的穩重派的代表，沒有十足的把握不會輕易出戰，這也可以說是諸葛的厲害之處。而魏延則恰恰相反，他總是相信自己的實力能夠擊敗對手，縱然是表面上要弱一些，但他總是可以將勝利的天平傾倒向蜀軍這邊。

因此諸葛亮雖然重用魏延，但還是有所忌憚的，如果不是蜀中無大將了，相信他才不會選擇魏延。諸葛亮後來病重，自知不久於人世了，但又考慮到軍中沒人能後替代自己繼續北伐，於是下令撤軍。在死之前，孔明將張儀等人叫到跟前，並吩咐他們在撤軍是將魏延部作為斷後，如果魏延拒絕命令，就不要管他死活了。

諸葛亮深刻地意識到自己死後，便再也沒有人能夠管束魏延了，所以他提前下達了這樣的密令。果不其然，魏延拒絕撤軍，認為軍師雖然死了，但北伐的事業依舊不能輕易就這樣放棄，而自己則會替代軍師完成北伐，振興漢室。這種話說出來引得全軍訝異，但幾乎沒人敢上來反駁他，因為他的確是此時最有發言權的人了。

魏延的此舉正中了楊儀等人的意願，於是馬岱趁機出來將魏延斬殺了。事後楊儀還將魏延的腦袋踩在腳下：庸奴，復能作惡不？如果單單從執行公務的角度來看，楊儀的此舉確實是有些過頭了。事實上，楊儀和魏延一直不和，甚至互相都希望除掉對方而後快。可以說，這次給了楊儀除掉魏延的最佳契機。

事實證明，楊儀此舉的確是出於私心，至於魏延反叛蜀漢一說自然就站不住腳了。

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