淺析新概念無人機

作者簡介

劉 沖

現從事半實物模擬系統建設和設備研發，研究方向包括高精度轉檯的控制技術、力矩矢量控制技術、六自由度空間解耦方法、伺服系統控制技術、匯流排控制技術、預測控制、魯棒性控制方法等。 形制產品包括三軸轉檯、舵負載模擬系統、六自由度運動模擬器等，主要應用於武器裝備的半實物模擬試驗和測試。

淺析新概念無人機

無人飛行器即利用無線電遙控設備和機載計算機完全地或間歇地自主操縱的飛行器。

無人飛行器相較於有人飛行器智能化程度更高，能有效應對突發情況；指令控制、自主控制、較快，可執行「枯燥的、惡劣的和危險的」任務，總體性能提高，成本相對低廉。

無人飛行器由一代的美國「空中魚類」式、二代蜂后無人機與火蜂無人機、三代長空一號與M-21、四代長虹一號與蜂鳥無人機、至今五代大疆與3DRobotics。核心技術不斷更新，設計技術水平日益成熟，飛機性能逐漸提高。

無人機系統由空中系統和地面系統組成。空中系統包括動力系統、平台、綜合航電、任務載荷等；地面系統包括地面指控、地面保障等，二者相結合。

新概念無人機目前部分類型如下：變體無人機、仿鳥微型撲翼無人機、複合升力無人機、太陽能wifi無人機、雙涵道無人機、滾翼機、垂直起降固定翼無人機等。

新概念無人機的設計研發階段必然會用到新型的技術，其中包括虛擬樣機，可虛擬飛行、虛擬生產、虛擬維護等。先進的製造技術，如3D列印等。新型材料，如智能材料、複合材料、金屬融合材料、Beralcast-鈹鋁合金、鈦鋁合金等。新能源動力，如脈衝爆震發動機、組合式發動機、超微型發動機、太陽能發動機等。人工智慧，包括自主起降技術、機器學習和人工智慧技術、基於性能的導航、自主化和人機交互協作、無人機自動化檢修技術、信息感知與智能避障等。

無人機的市場應用也是非常廣泛的。可劃分為軍事和民用兩方面。軍事方面有情報/監視/偵察(ISR)、精確目標指示與打擊、CBRN(化學、生物、放射性、核)偵測、通信和數據中繼等。民用方面有精準農業、對地測繪、環境監測與保護、氣象監測、海洋資源開發利用、水資源監測、救災維穩、急件傳遞等。預計2020年，中國無人機市場規模將達到164.9億元。

隨著應用環境日新月異，傳統的產品會逐漸滿足不了市場需求，新概念無人機是時代發展必然趨勢。

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