清華計算機博士走出實驗室 用單台iPhone實現三息人物重建

左邊是張煜，右邊趙維凱。

「普羅米修斯是古希臘是跟人類帶來火種的神，他創造了人類，而我們所做的三息人物影像也相當於一個造人的過程。」張煜說道。今年5月，他創立「普羅米修斯」，提供動態三維人物重建雲服務。

「普羅米修斯」利用單台消費級RGBD攝像機，便可實現33毫秒單幀人物實時重建，其常見的應用場景有全息視頻會議、遠程教育和充當電影特技的替身。

目前，張煜正在籌劃天使輪融資，預計金額150萬，出讓比例5%，估值3000萬，資金主要用於人員擴張產品研發。團隊已經於上月獲得睿鼎資本105萬的種子輪融資，出讓比例7%。

註：張煜承諾文中數據無誤，為內容真實性負責。鉛筆道作客觀真實記錄，已備份速記錄音。

早在在2016年，張煜所在的清華實驗室，首次實現了使用單台RGBD攝像機，實時三維動態重建技術，這讓該技術有了從大型實驗室或者工作室走向普通大眾的可能性。而在最新的iPhone X中已經配置了RGBD攝像頭，可以完成彩色深度圖像的採集工作。

張煜認為風口已來。博士畢業後，他便毫不猶豫選擇創立「普羅米修斯」，將這項技術推向民用。此前，他擔任過清華所在實驗室的項目負責人，研究方向是三維成像系統架構設計和實時性。

經過市場調研發現，張煜認為有兩個痛點。第一，成本太高，去年天貓雙11晚會，范冰冰的AR全息影像耗資300萬；第二，對場地要求太高，市場需要8台彩色深度攝像機將人全方位圍起來，需要2~3台伺服器，才能模擬出全息通訊捕捉功能。

「普羅米修斯」demo，圖中是張煜本人的成像。

張煜介紹，在三維重建技術中，最為關鍵的參數有兩個。一是效果，分為主觀參考量和客觀參考量，前者是動作和面部表情的視覺合理性，後者是與標準的偏差；二是速度，目前團隊能夠做到的重建速度是33毫秒每幀，這是人眼識別物體運動的臨界值，處理和傳輸速度越快圖像便越是流暢，不會有卡頓的結果。

三維全息技術關鍵分為四步，分別是採集、重建、傳輸和呈現。

「普羅米修斯」當前的技術攻堅分為兩個方向。一方面重建環節，優化演算法，進一步提高重建速度，其目標是16毫秒每幀；另一方面，在研發中，團隊使用人工智慧技術，通過單攝像頭信息得到人的骨骼姿態信息。

當前，「普羅米修斯」正在對接AR眼鏡生產商。張煜坦言，這裡最大的挑戰是在呈現介質，AR眼鏡會跟不上前三步的發展，同時，團隊也將考慮使用替代產品，比如採用iPad作為呈現介質。

早在創業之初，張煜就遭受到不少質疑。「已經有語音和視頻通話了，為什麼還要做三息人物全景影像通訊呢？」

面對質疑，張煜並不動搖。「我們解決的不是通訊問題，而是出行難題，讓用戶足不出戶就可以完成很多以前必須面對面進行的溝通，因為人們在溝通中有55%的信息需要通過面對面的身體語言來表達。」

任何一種技術，能夠從實驗室走向民用才是有生命力的技術。張煜談到，以照相為例，以前有照相館，專門的攝影師，而現在大家每天在朋友圈曬自拍，手機隨時隨地都能拍照。在不久之後，全息成像技術也是如此。

目前，「普羅米修斯」團隊共有3人。張煜本人主攻系統的架構和實時性傳輸方面；趙維凱是連續創業者，有11年的信息工程管理經驗，負責市場和運營；黃秀峰是張煜清華的師弟，獲得過清華大學2018人工智慧挑戰賽一等獎，主攻重建演算法方面。

資金到位後，張煜計劃建立6人的核心技術團隊，並依託清華和深圳大學建立學生興趣團隊社區，培養潛在的人才。

在未來，「普羅米修斯」預計今年底，開發出跑通採集、重建、傳輸和呈現這四個步驟功能雲，並在明年5月上線APP，正式商業運行。

/The End/

編輯 | 薛婷  校對 | 劉晶榮

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