讓機器「睜開雙眼」並自主決策，「靈動科技」希望未來AI不止於無人物流

「機器服務於人」是很多技術工作者們長久以來的願景，而隨著自動駕駛、機器視覺等技術的成熟，無人物流車作為自動駕駛落地的場景之一，長期受到阿里、蘇寧、京東、順豐等電商及物流巨頭的關注。

除了基於無人機、無人車的最後一公里配送備受青睞以外，低速無人物流車則更具有快速落地的優勢，因為其對感知靈敏度、距離、硬體算力的要求較低。

36氪近期接觸到的「靈動科技」（ForwardX）創立於 2016 年，是一家擁有視覺認知技術的移動機器人公司。靈動科技希望利用計算機視覺以及機器學習，讓機器人具備感知、認知、判斷及決策能力，並代替人類完成一些重複性強且勞動力需求高的工作。

目前，靈動科技面向 B 端已推出首款型號為 BX-350 的自動駕駛物流機器人，這款機器人使用了視覺定位導航（VSLAM）與環境理解（CV）技術，以攝像頭為主要感測器，完成三維空間的定位與環境理解。創始人兼 CEO 齊歐表示，使用這款倉儲協作機器人後，倉庫整體運營效率大約會提高20%-30%。

在京東「618」年中購物節期間，BX-350 機器人參與到了京東物流的揀貨過程中。

京東「618」期間的靈動科技倉儲揀貨機器人

齊歐告訴36氪，靈動科技在計算機視覺方面有多項專利，且機器人的決策控制、命令執行、端到端的通訊等演算法都是自主研發的，只有硬體方面為第三方代工生產。

據了解，BX-350 擁有五大核心技術：

基於結合多感測器的環境感知和定位能力

基於計算機視覺的識別跟蹤能力

基於深度學習和強化學習的決策和控制能力

基於視覺SLAM的實時環境構建能力

基於動態規劃的彈性調度能力

由於靈動科技在機器人的設計方面採用了模塊化方案，所以當物流機器人的技術與應用成熟後，其中大部分硬體方案可以直接套用到其他領域的機器人上。聯合創始人兼 COO 關雅昕告訴36氪，靈動科技未來還將把產品線擴展到樓宇配送、最後一公里送貨、園區安防等領域。

商業模式方面，靈動科技將採用租賃和銷售兩種形式為客戶提供服務，但具體方案暫未確定。

BX 350 物流車

面向 C 端，靈動科技在今年 1 月的 CES 大會上，靈動科技推出了旗下首款消費級產品——自動跟隨登機箱 Ovis，體積與傳統 20 寸登機箱相仿。

靈動科技表示，Ovis 可以檢測並預測用戶的行走軌跡，實時調整自身速度，控制移動軌跡。而通過搭載170度廣角攝像頭，Ovis 可以實時定位用戶位置，並利用視覺識別和跟蹤演算法對用戶進行識別和跟隨。

此外，Ovis 還有移動充電、電子鎖、智能測重、手環定位等功能，為了避免 Ovis 跟丟，研發團隊給它設置了智能警報，當人和箱體超過 3 米、箱體電量低或遭遇猛烈碰撞情況發生時，用戶攜帶的手環會發出警報，提醒檢查行李箱。

靈動科技表示 Ovis 滿電狀態下可以行駛 20 km，Ovis 電池的續航時間為 4 個小時。此外，它在自動扶梯上需要切換到手動模式，因為 Ovis 還無法處理移動電梯的場景。

此前 Ovis 在 Indiegogo 網站上進行預售，零售價為 399 美元，關雅昕告訴36氪，截至目前 Ovis 的預售額已接近 100 萬美元。而今年 8 月，這款登機箱有望登陸國內市場。

Ovis 登機箱

物流不是自動駕駛終局

隨著近兩年新造車企業紛紛崛起並推出各式自動駕駛汽車，人們終於感覺到自動駕駛商用車已經來臨。然而，即使強如特斯拉，其早期承諾可達 L5 級自動駕駛的 Model S，至今也還停留在 L2 級別。

冷靜下來的資本與團隊開始將視角轉向更容易落地的場景下自動駕駛，而物流倉儲作為重人力、重運營的傳統行業，成為自動駕駛落地並節約人力成本的方向之一。

全球倉儲和物流機器人這個市場到底有多大？36氪曾報道，據 Tractica 預測，2021 年全球倉儲和物流機器人出貨量將由 2016 年的 4 萬台增長至 62 萬台。同時，該行業的市場收入將從 2016 年的 19 億美元增長至 224 億美元。這其中，中國佔據了全球八成的市場容量。

齊歐則認為，市場雖大，但靈動科技擁有多項專利，覆蓋計算機視覺、決策演算法、自動控制等多個方面，且團隊技術人員配比合理，在產品研發、落地方面具有優勢。「BX-350 的研發工作從去年九月開始，今年 6 月便實現了小批量的試運營。」

創業初期的靈動科技主攻倉儲物流方向，技術成熟後也將擴展業務線，「物流不是自動駕駛落地的唯一領域，只是初期的落地發展方向」。

靈動科技已於去年 9 月完成 1000 萬美元 A 輪融資，由鼎暉投資、鐘鼎創投共同領投。而在此前一年時間中，靈動科技還完成了種子輪和天使輪融資。

創始人齊歐曾獲 2003 屆全國機器人大賽（Robocoon）中國區冠軍（大疆無人機創始人汪滔曾獲 2005 屆的香港賽區冠軍），曾擔任 Oracle 中國區 SaaS 雲計算核心產品線負責人及 SAP 全球產品經理；首席科學家（顧問）李子青教授為 IEEE Fellow、計算機視覺專家，曾創辦人臉識別技術研發商中科奧森；聯合創始人兼 COO 關雅昕曾任麥肯錫上海和芝加哥辦公室諮詢顧問、國投創新基金副總裁。

此外，靈動科技核心成員的從業經歷還包括：微軟研究院、大疆創新、商湯科技、阿里研究院、中科院空間中心、Hexa 機器人、Segway（納恩博）等；機器視覺團隊則擁有多位曾獲國際評測冠軍的科學家。公司已在中美兩地提交十多項發明專利，方向包括機器視覺、機器人的決策與控制以及機器人的核心部件。

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