特技替身拜拜，迪士尼機器超人要上天

不管是電影中的特技、還是迪士尼樂園中的高難度雜技表演，迪士尼對高空特技表演一直有大量需求。

最近，迪士尼AI研究中心正嘗試讓機器人完成這一高危工作。

迪士尼最新的特技實驗包括教機器人爬行、划船，其中更令人印象深刻的是，讓人形機器人表演大膽的空中雜技。

一段新的TechCrunch視頻中，特技機器人被身後的細線推進天空，像超級英雄一樣旋轉跳躍，效果堪比漫威電影中的超人。

去迪士尼樂園和其他迪士尼度假地的遊客將會有機會欣賞到這些瘋狂的特技。

這些機器人最初的綽號是Stickman，它們通過使用機載加速度計、陀螺儀和激光測距數據來確定如何進行令人印象深刻的特技動作，比如單次和兩次後空翻。

對於人形機器人來說，腿是至關重要的一環，機器人應該學會如何使用它們的腿，特別是當它們被損壞時，這可能是教會機器人如何導航的關鍵一步。

在2014年的一篇關於機器人學習像動物一樣受傷的時候的適應性的科學論文中，研究人員發現，使用一種智能的試錯演算法允許機器人在不到兩分鐘的時間內適應損傷。這對於以防Stickman在它的高空特技工作中受傷或者破碎將是很有用的。

迪士尼研究中心在上周發布了更多關於開發模塊化腿機器人硬體控制的發現，研究人員也正在訓練神經網路來控制機器人的腿。

這很容易讓人想起伯克利的suitX公司，最近這家公司同樣成果顯著。

他們開發出了助力人類的外骨骼機器人，具體而言就是穿戴上這些外骨骼機器裝備，你在搬磚的時候都不會累，最重要的是，它讓雙腿殘廢的人實現了真正意義上的行走，如果迪士尼的機器人超人和人結合，是不是也能夠實現人類像超人一樣飛向天空的超人夢呢？

迪士尼研究中心的研究遠不止於此。

除了特技機器人，迪士尼研究中心還有很多有趣的研究項目，內容涉及到了機器視覺，機器人以及人機交互。

這些技術多服務於迪士尼電影特效，比如動畫人物惟妙惟肖的表情，亦或者迪士尼樂園中更棒的體驗。

白雪公主的笑容是怎麼生成的呢？貝爾顧盼生輝的眼神呢？

動畫人物豐富的表情生成主要得益於下面兩個技術，通過演算法捕捉真人的表情和眼球活動從而賦予到動畫上，具體操作時，需要在人臉上貼上各種感測設備用以捕捉真人表情。

使用參數化模型的輕量級眼球捕獲

實時高保真面部表情捕捉

機器人：動畫，無人機，Acrobot系統

這個項目的目標是賦予機器人角色栩栩如生的特徵，從合適的步態和動作到與人類進行身體互動的能力。比如下面的會爬牆的機器人，過草地，攀爬90度的垂直牆絲毫不在話下，以前聽說過懸崖峭壁上的羊，這個機器人大概是完勝那隻羊了吧。

VertiGo-爬牆機器人（由迪士尼和ETH聯合開發）：會爬牆的機器人

人機交互：數字計算和感知世界

你有沒有想過，在你畫畫以及給畫作上色的時候，實時生成你畫作上的內容，又或者跟電影中可愛的大象或者唐老鴨，坐在同一張椅子上交談，這樣酷炫又充滿童真的想法大概只有迪士尼能想到。

來自彩色繪畫的增強現實人物的實時生成：在給紙上動物上色的過程中實時生成了三維物體

魔法長椅：讓你跟虛擬動物坐在同一個椅子上並進行交互

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