康奈爾機器人的肌肉是爆米花做的，果然很有爆發力

米栗 發自 凹非寺

量子位 出品 | 公眾號 QbitAI

每一粒玉米都是一個小宇宙，在爆炸的過程中，釋放驚人的能量。

然後，變成爆米花。

不過，你爆的爆米花只能吃，康奈爾大學的爆米花，就能登陸機器人頂會ICRA 2018的演講環節。

畢竟，讓爆米花來做機器人的肌肉，並不是一般生物能夠產生的想法。

物美價廉

一隻玉米粒加熱爆裂，是裡面的水分變成了蒸氣。

這個過程中，玉米粒內部會產生900 kPa的壓強，體積也至少膨脹成原來的5倍。

就是看好這樣強大的力量，研究團隊才真的用爆米花做了機器人的抓手。

爆米花的能量，還是很便宜的能量。

只要用上合適的結構，內能就可以轉化成有用的機械能。

一米多用

一種結構是，讓玉米粒排成行，用鎳鉻合金線把它們捲起來，再拿矽片把這些東西包成一根棒棒。

電流通過的時候，棒棒的內心開始澎湃。

當爆米花製作完成，棒棒就可以把掛在它身上的砝碼，舉起來了。

另外一種用法，是把一個小袋子里裝滿玉米粒。

當玉米粒膨脹起來，拉起機器人夾具的頂部，機械手指就彎了。

不過，機智的人類可能會發現，爆米花只能爆一次，爆完就縮不回去了。

團隊想做的也不是一次性機器人，所以研究人員提出了一種方案——

讓許多玉米粒合住在一個獨立的隔熱房間里。房間很大，每個玉米粒可以游到需要它的地方，在那裡膨脹。

到了退房的時間，就往房間里注水，讓爆米花們靜靜地溶解在水裡，隨著水流離開保溫房。

你看這些，摺紙技能造就的伸縮房。爆米花做好之後，房間就鼓了起來。

團隊連買爆米花給的紙袋都沒浪費，可能是看牛皮紙結實，膨脹效果也的確圓滿。

可是，要注水的話，果然還是用別的材料吧。

人與自然

軟體機器人的世界，真妖嬈啊。

所以，這些科學家能想到用爆米花來做機器人的執行器，只是他們腦迴路清奇而已？

不一定。

畢竟，康奈爾的校名，開頭是個Corn。

這所親近自然的學府，有爬樹課這樣健康的活動，在玉米地里做研究也是再普通不過了。

論文傳送門：

https://pdfs.semanticscholar.org/7b0b/ae9e14d9597373148f5a1a6605f8be6c29a1.pdf

—完—

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