哈工大衛星所團隊：牽掛衛星就像牽掛離家的孩子

最新 07-15

2018年5月25日22時，哈工大自主研製的「龍江二號」順利進入環月軌道，成為世界上首個獨立完成地月轉移、近月制動、環月飛行的微衛星，哈工大也因此成為世界上首個將航天器送入月球軌道的高校。近日，中沙兩國聯合對外發布沙特相機拍攝的月球圖像。這條新聞再一次使哈工大衛星團隊成為熱點。22日，記者來到哈工大，對衛星團隊進行了採訪。

創造世界首次

「月球軌道超長波天文觀測微衛星項目，是利用嫦娥四號中繼星運載火箭剩餘運載能力發射兩顆微衛星。牽頭單位為哈爾濱工業大學。」按照國防科工局正式批複要求，5月21日5時28分，在西昌衛星發射中心，哈工大自主研製的兩顆單星質量只有47千克的微衛星「龍江一號」「龍江二號」，同「鵲橋」號中繼星一起，由長征四號丙運載火箭成功發射升空。

火箭飛行25分鐘後，星箭分離，將「鵲橋」和「龍江一號」「龍江二號」直接送入近地點高度200公里，遠地點高度40萬公里的預定地月轉移軌道。與中繼衛星分離後，兩顆微衛星分別與運載火箭分離，歷經113小時飛行，於5月25日22時成功實施近月制動，「龍江二號」微衛星進入近月點350千米、遠月點13700千米的環月軌道，成為全球首個獨立完成地月轉移、近月制動、環月飛行的微衛星。「龍江一號」在地月轉移軌道飛行過程中出現異常，未進入月球軌道。

「龍江二號」總師孔憲仁教授介紹說，「時間緊、任務重，受搭載重量和體積的苛刻限制，哈工大衛星所在首次涉足深空探測工程的情況下，採用大量創新技術成功實現了微衛星獨立完成地月轉移、近月制動、環月飛行的任務。在此之前，全世界都沒有做過。」

微衛星攜帶了由紫丁香學生微納衛星團隊研製的VHF/UHF通信模塊，用於開展業餘無線電通信試驗、備份測控等任務，這是國際上首次在月球軌道進行的業餘無線電通信試驗，還內置了一台微型CMOS相機用於空間攝影。5月21日，星箭分離後第21分鐘、26分鐘，巴西無線電愛好者首先捕捉到兩顆微衛星的UHF下行信號，確認衛星加電。衛星進入環月軌道後，VHF/UHF通信模塊於6月3日首次開機，北京站與波蘭業餘無線電愛好者第一時間接收到衛星遙測。此後，隨著衛星的在軌試驗的開展，世界各地的無線電愛好者不斷刷新使用更小天線成功接收解調衛星遙測的記錄。

一場極客的狂歡

嫦娥四號搭載試驗項目中的「龍江二號」微衛星搭載了由沙烏地阿拉伯阿卜杜勒阿齊茲國王科技城研製的月球小型光學成像探測儀（光學相機）等科學載荷。今年5月28日，沙特月球小型光學成像探測儀首次開機，順利實現對月觀測，成功獲取了清晰的月球表面可見光圖像，並完成了圖像數據的解譯處理，技術指標滿足雙方簽署的實施協議要求。

6月14日下午，國家航天局與沙烏地阿拉伯阿卜杜勒-阿齊茲國王科技城在京聯合舉行發布儀式，共發布三張影像圖像：其中兩張月面影像分別位於月球背面北半球韋格納環形坑附近和彼得羅帕夫洛夫斯基M環形坑；而從拍攝到的地球圖像上可以清晰地分辨出波斯灣、紅海、地中海和阿拉伯半島等區域。

除了官方的國際合作，哈工大微衛星也促進了民間的國際交往。衛星發射前，紫丁香學生微納衛星團隊、業餘無線電俱樂部的二十餘名學生除了完成哈爾濱、北京、哈密、廣州四個國內地面站的準備工作，還探訪了日本和歌山大學和荷蘭德文格洛25米射電望遠鏡，設立了共計6個UV地面站。更多的無線電愛好者自主參與了衛星遙測的接收，微衛星與運載火箭分離後，兩名無線電愛好者成功解調衛星的UHF遙測信號，他們都是哈工大的老朋友了——巴西無線電愛好者Edson從事電子相關行業，紫丁香二號解調軟體中的多普勒計算模塊便是移植了他的工作；美國愛好者Bob是一名生物學家，還是珠海一家製藥集團的首席顧問，工作之餘一直關注紫丁香衛星，還第一個成功操作紫丁香一號衛星的公開拍照介面進行了拍照。各國愛好者以極大的熱情在網上交流心得、對衛星下行進行擴展實驗。美國愛好者編寫了衛星的接收教程，德國愛好者開發了遙測解析軟體，西班牙愛好者設計了可以讓接收衛星下行更容易的檢測演算法……儼然成為了一場極客的狂歡。

衛星就像離家的孩子

衛星所有一支「特別能吃苦、特別能戰鬥、特別能攻關、特別能奉獻」的隊伍，在這裡，大家不把自己的工作當做職業而是當成事業。

微衛星總師孔憲仁教授不僅負責衛星總體設計，而且還擔任熱控系統設計工作，與年輕教師郭金生同志兩人在整星進行真空熱環境試驗期間，郭金生心疼孔老師，主動搬到江北廠房住，準備24小時連續戰鬥，孔老師怕他熬不住，每天都是晚上23點走，早上5點多就來。

副總師董立珉負責整星電子系統，微衛星初樣到正樣一共進行了8次測控對接試驗，連續出差，往往是剛回到哈爾濱就直奔廠房，在沙特相機的交付期間，為爭取後面整星測試時間，跟韋明川、邱實、吳凡一起連續測試到早上6點，在臨進場之前討論故障預案到凌晨2點，散會時候坐在會議室的椅子上捂著胸口站不起來。

張剛、吳寶林負責微衛星軌道設計，在衛星入軌後的100多個小時，時時刻刻掛記著微衛星的位置，就像牽掛一個剛剛離家的孩子，就在5月25日晚，龍江二號成功進入環月軌道後，張剛默默收拾行李，只跟孔老師請了兩天假，因為他的母親就在當晚永遠離開了他，在近月制動階段前沒有耽誤一條軌道預報。

紫丁香團隊的吳凡推遲了出國計劃，張冀鷂、苗悅、胡超然等研究生一起參與到項目中來，因為測控資源緊張，在衛星所樓上為UV天線新建了一個地面接收站，同時，韋明川也調動了國內外多家無線電愛好者參與了微衛星的測控任務。

在衛星所，老師是所有學生的老師，學生是所有老師的學生，不管是哪個老師的學生都可以請教其他老師問題，老師從來不會拒絕，當所里的學生提出問題需要幫助的時候，只要老師不是在開會，都會放下手頭工作耐心指導。成功研發「紫丁香一號」「紫丁香二號」的紫丁香學生團隊就是在這群老師的培養下成長起來的。目前，團隊正在承擔第三顆衛星——中俄工科聯盟支持的阿斯圖納衛星設計與研製任務。

「雄關漫道真如鐵，而今邁步從頭越。」衛星所不忘初心從來沒有停下過追趕夢想的腳步，掌聲響起時，他們已經轉身攻克下一個課題了：不僅要做國內第一，還要力爭世界首次；不僅要衛星上天服務國家社會，還要去奔月進行深空探測。