中國曾研發衛星無果，拿23億給一國幫忙，這國沒幫，23億至今未還

如今，全球衛星導航的格局，從美國GPS一枝獨大，已演變為美國GPS、俄羅斯GLONASS、中國「北斗」（BDS）和歐洲「伽利略」四大全球導航衛星系統四足鼎立時代。這四大系統建成後覆蓋全球，所以稱為全球衛星導航系統（GNSS）。區域系統還有日本的准天頂系統和印度的區域衛星導航系統。

軍事專家介紹稱，在中國北斗系統研發前期，曾經經歷十分艱難的階段。中國缺乏相應的技術儲備，當時歐洲要搞伽利略衛星導航，衛星導航是個十分燒錢的工程，歐盟想找合作夥伴加入。中國因為北斗研發艱難，於是一拍即合，投入了3億歐元（約23億人民幣）的定金。但歐盟有些不地道，又將印度和日本拉進來。

這不僅涉及到中國在伽利略系統里的份額問題，也關乎到中國的核心利益。中國最終決定自主研發北斗，但是3億歐元的定金歐洲認為是中國違約沒打算歸還。目前歐盟的伽利略衛星導航，由於資金和各歐盟國之間的關係，何時成型這都是一個大大的問號，而我國的北斗衛星導航系統現已發射32顆衛星。

關於四足鼎立的時代，2020年是一個很重要的轉折點，因為GPS將完成現代化，GLONASS將完全復甦，北斗將建成全球系統，伽利略正按計劃完成建設。到那時，將是一個「四家爭鳴」的導航時代，圍繞地球將有140多顆導航衛星，在任何一個戶外地點，都能觀測到幾十顆衛星。那時中國人以及全人類都能享受到更加精準和現代化、智能化的導航服務。

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