反覆迭代的協作機器人：市場導入期中被「再定義」

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2017年下半年，協作機器人相關融資案例與新品發布事件密集出現，市場對協作機器人的關注熱度持續上升。2018年上半年，協作機器人廠商側重在資金和產品的部署上，有望加快產品上市的周期。

從國外協作機器人廠商的動作來看，主要偏向於軟硬體的更新迭代。2月，Rethink Robotics發布了Sawyer軟體開發工具包；4月，川崎重工推出了新型協作機器人系統繼承者；同月，KUKA發布了六軸3kg負載的協作機器人LBR iisy；6月，優傲推出了e-Series協作機器人平台。

反觀國內，國產協作機器人廠商則偏向於產品導入市場的前期儲備工作。在融資方面，3月7日，節卡機器人宣布完成6000萬元A+輪融資；6月4日，鎂伽機器人宣布完成千萬級美元的A輪融資；6月11日，爾智機器人完成A輪3000萬元人民幣融資。各家的融資主要用於供應鏈的進一步夯實、新產品研發、市場渠道推廣，以及細分領域應用場景的摸索與落地。

在產能部署方面，遨博協作機器人2018年計劃銷售3500台，實現銷售收入2.5億元，在建年產5萬台協作機器人研發、生產和運營基地，有望成為國內最大的協作機器人生產基地。

至於推出新品的動作則顯得比較謹慎。4月，瀋陽遠大發布了新一代協作機器人；7月，艾利特6軸6公斤負載協作機器人EC66亮相。而更多機器人廠商，如配天機器人、廣州啟帆、歡顏機器人、爾智機器人雖透露出即將推出協作機器人的信息，但「大招」仍在醞釀中。

可以看出，協作機器人雖然市場反應比較火爆，但因其屬於機器人行業的新品類，關於定義、性能、關鍵指標等方面正在具體應用場景中逐步演化，從樣機到產品化還有很多瓶頸亟待突破。

協作機器人的多重定義

自2008年優傲機器人推出全球第一款實現商業應用的協作機器人以來，因其具備「安全協作，編程簡單，靈活部署」三大特性而首先定義了協作機器人。針對此，優傲著力打造的UR+應用生態系統，旨在為客戶提供即插即用的解決方案。

「我們理解的智能是廣義的，站在用戶和開發者的角度考慮他們的實際需求和使用協作機器人的瓶頸，這是優傲一直堅持的核心理念——讓人人都能使用機器人。」優傲CEO Juergen von Hollen提到，用戶需要的不單是機械臂而是整體應用方案；用戶需要的不是一次動作程序編寫，而需要能夠根據自身需求簡單快速地自行設計動作、規劃路徑、進行應用開發。

隨著協作機器人從概念走到現實，優傲又提出了「為人賦能」的理念。第一個層次是協作機器人肩負著把人從繁重的勞動中解脫出來的使命。第二個層次是協作機器人的應用範圍在將來有無限的可能性。

節卡機器人則貼近中國的實際應用狀況，對協作機器人的屬性進行更細緻的定義。「首先，協作機器人更徹底的降低使用者的使用門檻，圖形化編程可以實現真正的無代碼編程，以適應中國產業工人的使用能力，還為初、中、高級使用者提供了不同的使用環境。同時具備更加方便自然的機器人末端觸感反饋及人機互動。」總經理李明洋解釋。

此外，李明洋還提到節卡協作機器人特有的無線示教功能，一個手機或PAD即可控制數十台節卡協作機器人，可遠程也可現場操作，實現人機互聯的效率指數倍增。面對中國工業的需求定製，節卡機器人的載荷為3、7、12公斤三個典型級別。

對於協作機器人的智能性，艾利特CTO孫愷則有另一番見解：「輕型本體是協作機器人的載體，AI是協作機器人的靈魂，以機械、結構以及傳統的控制技術作為支撐，視覺、AI等功能則是讓協作機器人真正大規模發揮價值的內核。」

鎂伽機器人CMO喬志新從應用場景的角度提出了看法：「先看市場要什麼，再看自己能幹什麼，反覆迭代幾次，產品定義就有了。」

從「樣機」到「規模量產」要走過幾道彎？

類比於傳統工業機器人，無疑協作機器人在性價比和應用上的突破性是主要的攔路虎。業內人士普遍認為，目前市場上的協作機器人廠家很多，但大多是跟風者，缺乏廣度與深度的思考以及高性價比、大規模複雜產品的研供銷能力。

麥荷機器人董事長張明星認為，每家企業需要根據自身的基因與夢想去確定各自奮鬥的目標，他根據「核心零部件及控制演算法是否自主」將協作機器人廠家分為兩大類別。

他解釋，自主化程度越高，則研發與規模化生產難度越大，但是一旦攻堅成功，那麼市場競爭力則越強；如果自主化程度低，則研發及規模化生產難度相對較低，但是市場競爭力也相應降低。

「協作機器人是一個機電氣混合型的產品，需要具備規模化的高精密機械設計與製造實現能力，以及複雜的電氣控制與運動演算法的實現能力，可以說是一個關聯多學科的複雜產品，可謂是搞出來容易搞好了難！」張明星坦言。

顯然，艾利特的協作機器人屬於自主化程度高的類別，艾利特CEO曹宇男同感，協作機器人產品化的難點在於製造、裝配精度要求比較高，並且機電光磁耦合緊密。

另外，曹宇男指出，成本敏感性尤其重要，如果製造成本過高，毫無意義。「無論是製造難度還是市場推廣難度，核心點在於trade-off的問題，『用國外競品一半甚至更低的價格，造出比國外更好的協作機器人的產品』是艾利特的目標，也是難度所在。價格很重要，但是價格背後是降本能力。」

節卡機器人總經理李明洋從宏觀層面表達了看法，樣機到產品化需遵循行業的客觀規律，供應鏈、製造工藝、性能指標等需要固化，這個過程需要時間和批量產品的行業應用後，通過實踐、反饋、改善、再改善才能逐步完成，沒有捷徑。

李明洋還指出協作機器人要實現產品化，必須針對具體的行業應用場景，賦予其行業個性。因此，節卡機器人選擇從食品、3C、機床上下料等短期內無法一蹴而就實現無人工廠的行業首先切入，通過系統解決方案帶入更多協作機器人裝機容量，從而促進市場逐步過渡到賣本體單機。

從市場參與者來看，目前，國內協作機器人市場處於市場導入期，除優傲機器人約佔據全球市場份額的60%外，多數企業出貨量較小，尚未形成一個明晰的競爭格局。

技術掣肘依然存在，但目前協作機器人面臨著更多的是與終端應用的契合問題，產品與應用是兩條不同的道路，需要具備不同的能力與素質。在這一點上，協作機器人廠商唯有打通從產品到終端應用的通道，才能成為產品市場化的通關鑰匙。

可見，國內協作機器人市場還遠沒有被開發，更談不上飽和。用鎂伽機器人CMO喬志新的話來說：「池塘里的魚還不夠多，魚蝦多了，開始大魚吃小魚，小魚吃蝦的時候，興許就熱鬧了，好戲在後頭，誰能上演『壟斷獨角戲』，一同拭目以待！」

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