打掃家庭無死角，保潔阿姨不再請，Neato D3導航型掃地機體驗

我是掃地機器人多年老用戶，相比之下我對它的需求遠高於所謂後悔買晚了的洗碗機，因為洗碗機撐死替代我的一小部分工作，而掃地機器人可以完成我自己無法做到的事：清潔傢具底下的空間！

不要相信落地傢具不進灰之類的鬼話，所有的傢具底下都是帶腿的，否則地面或傢具稍有不平就成蹺蹺板了，落地傢具只不過是腿很短而已。上圖就是幫親戚搬家時候落地箱式床底下的情況。所以我家杜絕一切落地傢具，沒腿的傢具也都加上了腿，主要就是為了能讓掃地機器人暢行無阻徹底打掃。

先上個我家目前的戶型圖，彩色區域就是日常用掃地機器人打掃的，不同區域用不同顏色標註出來了。二樓的影音房要比其它區域高出一級台階，所以二樓要分成兩個區域來打掃，這次測試就在二樓的黃色區域進行。

這是我家現有的幾台掃地機器人，第一台是左下的irobot 527，不帶HEPA濾網，掃地時會噴灰，現在已經淘汰了；第二台是左上的irobot 870，irobot無頭蒼蠅型的機器人不適合打掃多個房間，只能一個個房間輪流打掃，一個房間就要半小時起，即便有燈塔效率也遠不如導航型的機器人，所以它現在被我們固定用在三樓主卧了。第三台終於換成了Neato BV-D8500導航型機器人，終於能一次清潔整個樓層了，一直被用來一二樓上下跑。

前一陣終於狠狠心又添置了一台Neato D3，一二樓可以分別工作了。選擇Neato是因為它足夠專業，畢竟是導航型機器人的鼻祖；而選擇這個系列是因為支持WIFI，可以在手機上看到清掃的地圖，對技術宅誘惑力太大了；至於型號嘛，我家每一層面積都很小，D3已經綽綽有餘，沒必要選更高端的D5和D7。

機器已經用了一段時間，包裝箱都已經用來寄快遞了，所以直接上產品吧。D3的外觀看起來是挺低調的感覺，整個光禿禿的的灰色，僅僅頂部激光區域是黑色罩子。

機器上沒有屏幕，僅有一個按鍵加兩個指示燈，上面的感嘆號是WIFI、清潔、錯誤信息等狀態指示燈，下面電池形狀當然是電池和充電相關的狀態了。單一按鈕可能會覺得有點少，但實際上Neato還把碰撞感測器當做按鈕使用，實際操作起來還是挺方便的。而且這款機器支持WIFI，連上網路後用手機或電腦進行設置，要比機身幾個按鈕方便太多了。

塵盒做在機器頂部，直接掀開就能傾倒了，Neato塵盒設計跟irobot有很大區別，它的進風口很小，有利於形成較大風壓提升吸塵效果，而且沒有電路設計，清潔非常方便。而irobot習慣於把風機做在塵盒裡面，以至於塵盒無法清洗，更換成本也是無比的高。

塵盒另一面就是被HEPA濾網覆蓋的巨大出風口了，大出風口對改善灰塵堵塞造成的風壓損失很有幫助。

再來看看機器底部，兩側是驅動滾輪，前端是很長的一條滾刷。遺憾的是這款機器不帶邊刷，這對清潔效果會有點影響。

滾刷罩前端左右兩邊就是防跌落感測器，滾刷罩上還有5道橫向的筋，可一定程度上防止電線等較硬的線被捲入。

在滾刷一段可以依稀看到有個圓形痕迹，這就是邊刷的位置，帶邊刷的型號這裡就是開孔的。

D3的滾刷整體呈V型，有利於把灰塵往中間聚集，前面也說過Neato的塵盒進風口較小，就在中間位置，要配合這樣特別設計的滾刷才能更加高效。另外滾刷的右側離機器邊緣特別近，Neato正是保持機器靠右前進的設計，可盡量覆蓋牆根區域。

取掉滾刷就能看到這裡的結構了，整體都設計的往中間進風口方向傾斜。

機身右側有個距離感測器，就是機器靠牆時候判斷離牆距離的。

機器的出風口在機身尾部，我擔心的是它吹出去的風會把貓毛吹的滿天飛，影響清潔效果。

隨機配送的還有這個清潔器，上面小缺口裡是刀片，用來割斷滾刷上的毛髮，而梳子則是用來清潔hepa濾網上的縫隙。

Neato的充電底座設計比較簡潔，要比irobot的充電器設計好很多，亮點主要在背後。

背後預留的線槽可以把過長的電線卷在裡面，收納乾淨太多了，這方面irobot和dyson都應該好好學習一下。

Neato的手機app設計非常簡潔，各種功能一目了然。

只有在APP主界面才能確認詳細的充電狀態，主要功能也僅僅是全屋打掃和定點打掃，另外還有個貼心的「行動更輕柔」功能，如果家裡有不宜刮蹭或很容易移動的傢具，就可以把這個勾上。

前一陣出門半個月，家裡正亂的一塌糊塗，看這滿地的貓砂，正好趁這個機會展示機器人的威力。

貓毛要比貓砂更加可怕，人走過帶起的微弱氣流就能讓它到處飄了。

半個月下來貓毛無處不在，尤其是傢具底下和縫隙里。

還有測空凈時不小心打翻的煙灰。

一堆不宜明言的粉末和片屑。

打掃過程的重點我都用視頻拍攝了下來，懶得看視頻可以下面的動圖節選。為了控制文件大小，下面動圖基本都是加速播放的，從2倍速到20倍速不等。

Neato的導航做的非常智能，掃描完一個房間後開始打掃，打掃完成後才出門掃描和打掃下一個房間。

到新區域都是從周圍一圈開始打掃。

然後往複清掃中間的大區域。

方形設計剛好契合牆角形狀，對付牆角有天生優勢。

而能清潔傢具底部是我選擇它的主要原因。

方頭還能卡進椅腿的缺口，這也是圓形做不到的。這裡我突然想起來個問題，為什麼椅腿都是5爪而不是4爪或者三爪呢？

防跌落功能很靠譜，我長期用著都很安心。

整個清掃過程唯一的問題是這個特殊的書桌桌腿：很薄而且兩頭有斜坡，Neato的爬坡能力又驚人，很容易直接爬上去而被架空，導致這個區域沒法掃的很乾凈。

看看桌腿部位清潔前後的對比，雖然灰塵量大大減少了，但無法清潔的很乾凈，需要用手持吸塵器補一刀。我在考慮把這個位置用什麼包起來，讓機器人無法爬上去，應該就能解決這個問題。

清潔完成後D3能直接而迅速的沖回到充電座上。而碰撞型的只能碰運氣，遇到這種多房間的情況，基本都會跑到沒電還找不到充電座。

清掃完畢後就會出來完整的戶型圖了，覆蓋率極高，沒有打掃到的都是有障礙物的位置，比如桌腿、椅子、樓梯等。

跟戶型圖放一起對比一下，嚴絲合縫。

這就是打掃出來的東西，主要就是貓毛了。

總結

Neato的導航型機器人確實給人的體驗要比碰撞型好多了，之前用irobot時候每個房間要單獨打掃，每個區域都需要超過半小時，打掃完一個區域還要把它搬到另一個區域，最後還要拿回充電座，以至於經常中途搞忘，一天都打掃不完一層樓。而Neato D3打掃速度極快且覆蓋率很高，關鍵是不會迷路全程無需干預。像這樣清掃二樓兩個房間加一條走廊，D3一共只需要33分鐘就完成了。

與我之前的D8500相比，D3的WIFI無疑屬於錦上添花的功能，相信未來會成為必備功能。WIFI遙控雖然個人感覺意義不是很大，但設置預約會比機器上操作簡單很多。遠程查看機器狀態非常實用，比如萬一機器人卡死了會在APP上報警，可及時去解救。而清掃地圖可確認清掃的覆蓋率，知道有沒有哪兒漏掃，哪些傢具會造成什麼樣的障礙，都可以為後續的改進做參考，也方便自己拿手持吸塵器去補掃機器人進不去的角落。

D3另一個很好的改進是使用了鋰電池，鋰電不僅容量更大，壽命也會大幅提高。

要說缺點的話，大概也只有缺失的邊刷了，這確實讓D3對牆根的清潔效果比帶邊刷的D8500弱一點，只有在清潔踢腳線時候順帶一起吸一下了。

本文作者極果體驗師：木小偶

本文由極果體驗師木小偶原創

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