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價格壓低至幾百美金,澳大利亞公司Baraja研發的光譜掃描激光雷達有何玄機?

雷鋒網新智駕按:又一家公司加入激光雷達戰場,這一次是來自澳大利亞的 Baraja。這家公司的研發人員通過對電信行業關鍵技術的改造,開發出了一種更為便宜的激光雷達方案。

Baraja 摒棄了此前諸多激光雷達廠商採用的機械旋轉+多個激光器的方案,採用單個多色激光器(單一激光器可以輸出多色激光)+稜鏡狀的光學器件的設計,據稱可以實現 30 度的垂直視場角以及 92 度的水平視場角。為了實現 360 度的掃描,Baraja 會在車頂的四個角上各安裝一台他們的激光雷達。

據雷鋒網新智駕了解:Baraja 將激光器(被稱為「Engine」)安裝在車內的一個小盒子中,靠近車載電腦,與車頂的激光雷達裝置(被喻為「Sensorheads」)分開,激光器發出的激光通過光纖電纜發送到車頂的激光雷達裝置。

車頂上的每一個激光雷達感測器內都有一個稜鏡狀的光學器件,可以將光束分割成「紅外彩虹」,擁有成百上千種顏色,各自所朝向的角度也不一樣。為了掃描環境中特定的部分,只需將激光的顏色調整到指定的樣式,稜鏡就會將光束髮射到相應的位置。這個過程所花費的時間不到一毫秒。

另外,激光雷達感測器採用的是可恢復的材質,並不怕浸水或者沖洗。

Baraja 創始人兼 CEO Federico Collarte 表示,該系統可以快速適應環境,通過改變視野或激光的顏色即可檢測到特定區域的更多細節信息。車載電腦可以決定激光雷達是看遠還是看近,同時保證捕捉到更細節的信息。

如大家所知,激光雷達圖像是由點雲組成的,每個點代表的是從探測範圍內的人或物反射回來的激光束,所以激光雷達的解析度取決於這些點中有多少被填充到圖像中,以及光束的大小。Collarte 表示,他們的激光雷達點雲圖擁有數百萬個點,在 100 米處,其探測精度可以做到 10 厘米。

Baraja 在美國舊金山擁有搭載了其激光雷達系統的貨車原型車,Collarte 通過實車演示了其激光雷達系統在實際工作中是如何呈現外界環境的。

這款車演示的地點充斥著大量的行人和車輛,還有有軌電車、工地起重機等。一開始,Collarte 演示了 64 線激光雷達「看」世界的方式,每一線都代表著不同顏色的反射光。隨後,他將線數擴展到 128 線,該系統可以區分反射光束的強弱,將其顯示為黃色和藍色兩種色彩。比如更近的區域更清晰將呈現為黃色,而距離更遠的區域則更為模糊,呈現為藍色。Collarte 還演示了當車輛上坡和下坡時,系統可以快速調整視野以保持對前方道路的聚焦,這一點性能對於高速公路駕駛來說非常重要。

Collarte 和公司的聯合創始人兼 CTO Cibby Pulikkaseril 在光學公司 Finisar 開發多色激光器時相識,這類激光器被用于波分復用,讓一些電信公司能夠在單個光纖電纜上發送或接收多種顏色的光——帶寬越大越好。

Baraja 的激光雷達系統採用了一種能發射波長為 1500 納米的紅外光譜的電信激光器。Pulikkaseril 表示,其優點在於,這種波長人眼是不可見的,太陽也不會發射很多這樣波長的光線,這便消除了很多潛在的干擾源。

雷鋒網新智駕了解到,這樣的特性也幫助 Baraja 的激光雷達系統能夠很好地應未來大量自動駕駛汽車上路時激光雷達信號產生的串擾。因為其系統發射出去的光必須以一定的角度、時間和波長返回,否則不會再回到其稜鏡狀的光學系統中。

Collarte 透露,他們在系統研發的過程中一直在與一些潛在的買家進行談判,但現在還沒有可以對外宣布的客戶。


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