1000美元實現自動駕駛，他是怎麼做到的？

「自動駕駛汽車就是個騙局。」喬治·霍茲（George Hotz）這麼說。

這位曾經叫做「geohot」的少年黑客如今已成為自動駕駛技術公司Comma.ai的CEO，而僅僅兩年時間，Comma.ai就在舊金山擁有了一棟加州風格的雙層辦公樓。

公司的最新產品是一款名為Comma One、售價在1000美元區間的汽車套件，可以將一輛普通汽車變成自動駕駛版本。

但很可惜，在收到NHTSA的一封措辭嚴厲的信件後，霍茲放棄了多項公司計劃，並把自己寫的「openpilot」自動駕駛代碼免費發布到了網路上。

目前，Comma.ai正在使用一輛本田思域進行自動駕駛測試，但既然霍茲認為自動駕駛汽車不可信，又放棄了銷售Comma One的計劃，那為什麼他們還在進行相關測試？公司接下來又要賣什麼產品？

（被稱作Eon的手機配件替代了後視鏡，可以提供車尾視角圖像）

霍茲曾是首位解鎖了iPhone的黑客，那年他17歲，之後，因破解PS3與索尼產生糾紛，還與特斯拉的馬斯克吵過架。

有著這樣的經歷，霍茲自然不害怕說出有爭議的話，他還認為，包括Waymo和特斯拉在內，這些公司的問題是總想著把人類剔除，「但沒有一輛自動駕駛汽車比人強，所以，讓系統與人類駕駛員共同作用將更安全，也更方便。」霍茲解釋道。

也就是說，根據霍茲的觀點，真正具備潛力的是駕駛員輔助系統（ADAS）這個環節。而這正是Comma.ai區別於其他自動駕駛公司最本質的一點。

另外，多數公司選擇把自動駕駛技術率先應用到打車服務當中，霍茲卻覺得，這樣的方法並不有效，因為自動駕駛計程車不僅行駛緩慢，也會給乘客帶來不便，很難作為一種新的出行習慣被用戶廣泛接受。

「何況，我們已經有了Uber，為什麼還要推出服務不及它的自動駕駛產品。」

所以，Comma.ai將目標對準消費者層面，推出3款小設備，可以對所有豐田或本田新款汽車裡的ADAS進行重寫。這3款設備分別是：經過改造的專用OnePlus手機、與車輛系統連接的電子狗和用來給車輛下命令的Giraffe適配板。三者合一，車輛就有了車道保持和自適應巡航控制系統。

目前，只有凱迪拉克的Super Cruise提供不需要司機手握方向盤的自動駕駛功能，而Comma.ai就像是沒有測繪和地理圍欄的小規模版本Super Cruise。他們的手機攝像頭用來觀察人類頭部運動，如果檢測到司機沒有關注路況就會發出警報，4秒鐘後發出語音警告，而如果又過了6秒鐘依舊沒有相應，系統將關閉自動駕駛系統並開始減速。

在沒有司機監控系統的情況下，過度信賴自動駕駛技術是一件很危險的事情，特斯拉就因為沒有給Autopilot配備監控系統而受到指責。在更加平民化的車上，比如日產ProPilot和本田Sensing，雖然都配有ADAS，但業內人士認為，效果並沒有特斯拉或凱迪拉克的系統好。

霍茲還在地理圍欄功能關閉的情況下演示了這輛本田思域的自動駕駛功能，但實際效果並不好，他需要多次介入操作。作為開發者，霍茲對何時需要進行手動操作比較有把握，但要是這樣的產品放在普通消費者手上，結果可能就不一樣了，也正因如此，Comma.ai的系統在啟動後，會在遇到任何問題時，向司機發出警告。

「如果車輛自動駕駛里程達到一定級別，也許可以解鎖『專家級』模式，不再依靠地理圍欄的幫助。」霍茲是個電子遊戲迷，他有這樣的想法並不意外。

加州車輛管理局（DMV）要求所有測試自動駕駛汽車的企業每年彙報介入操作的次數，Comma.ai還沒有獲得公路測試批准，但其表示，正在通過眾包方式將系統脫離情況加入到機器學習軟體當中，以此來提高openpilot系統的水平。

L4自動駕駛是Comma.ai的目標，但霍茲理解的L4可能與其他人不同，他認為，達到這個程度的自動駕駛技術後，就意味著如果發生事故，那麼責任就不再是司機的了，而是要由提供技術的廠家負責。

Comma.ai的目標算是完成了一半，硬體產品已經開始銷售，軟體則是以開源形式在GitHub平台上提供。

也許有人會質疑霍茲的自信，但不可否認，提供開源軟體正是Comma.ai的獨特之處。

雖然Comma.ai現階段只有200個活躍用戶，但得益於他們的資源，已經有公司對其進行修改並用到了自己的產品當中。

開源也會帶來問題，從公司的角度來說，這種做法無法帶來收入，而霍茲也說了，他要賺錢。公司的三款設備加起來在1000美元左右，軟體採用免費下載的形式，則一定程度上迴避了監管問題。

最後，來對霍茲開頭說的那句話做個解釋。實現自動駕駛90%的功能其實是最容易的一部分，在這之上想要再提高5%，需要投入的資金與時間有可能與達到90%時相同。從95%提高到98%的自動駕駛水平的話，投入有可能會翻10倍。

相關投資等到自動駕駛邁進95%的水平時就會用完，要是這麼來看，對於那些投錢的企業來說，如果實現不了完全自動駕駛，那麼，確實不划算。

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