無人機＋人工智慧，簡化3D場景建模

無人機的民用化，給好多傳統行業帶來了無盡的想像，比如傳統的測繪行業、城市規劃、旅遊業、甚至電商業等，應用越來越廣泛。今天我們就來了解一下利用無人機+人工智慧技術，簡化3D場景建模的應用。

在此之前，我們在做大數據可視化的項目，很多客戶提出更高的要求，這其中就是利用3D技術，來呈現例如校園全貌，園區展示等。如下圖：

效果非常震撼，並且觀看者代入感強，更直觀，更容易的去理解數據價值。

但這種方式成本很高，對數據的要求也更加嚴格，比如我們需要建築物的高度信息，位置比例信息，表面貼圖數據，平面規劃圖紙等等。並且我們的3D工程師需要手動建立模型。對於園區，校園這樣小範圍的需求還算能夠接受，但遇到智慧城市這樣的城市，或景區，這樣大面積的3D場景構建需求，就變得應對困難。如下圖：

於是，開始思考構建一套可視化建模的平台，來簡化人工操作。一些通用或者簡單的場景通過拖拽的方式輕鬆的得以構建，如下圖：

可是這些解決了一部分人工的問題，但核心的數據問題仍需要破解。就像為校園製作校園3D全景展示時，學校沒有樓高度，表層貼圖等數據。

於是，開始考慮使用無人機，規劃飛行路線，再利用傾斜攝影測量技術，來採集這些數據。這樣可以靈活的，大範圍、高精度、高清晰的方式全面感知這些複雜的場景。

我們在無人機上搭載五台影像感測器，這樣可以同時從垂直角度，45度傾斜角對地面物體進行航拍，我們獲得了正片（垂直角度影像）和東南西北4個方向的斜片（45度角影像）。

通過獲取的正片來生成三維模型。通過獲取斜片來輔助物體表面貼圖這些細節的生成，因為45度角更有優勢去觀察物體側面細節。

然後通過高效的數據採集設備及專業的數據處理流程生成的數據成果，可以直觀反映地面物體的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供數據保證。

得到這些數據（圖片）後，再利用建模軟體通過計算機圖形計算，結合無人機pos信息空三處理，生成點雲，點雲構成格網，格網結合照片生成賦有紋理的三維模型。這樣不需要有專業背景，不需要測量設備、不需要手動貼圖，就可以通過機器的能力，實現三維場景轉化。低成本，易交付的滿足客戶對3D可視化的需求。

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