晚清曾派這支艦隊出訪外國，完成任務回國交差，卻發現已民國多年

從1840年，英國發動第一次鴉片戰爭開始，似乎就意味著清朝將要滅亡了，不過清朝並沒有死心，嘗試了諸多改革，想把清朝恢復以前的強盛，可最終都失敗了，清朝在做了一系列的垂死掙扎的舉措後，終於滅亡了，滅亡了之後，許多清朝的人士還沒能從清朝的滅亡走出來，他們還妄想著自己的榮華夢，不過這有人愁同樣也有人歡喜，歡喜的是那些奴隸下人們終於不用再受人壓迫了，終於獲得了自由之身，愁的是那些，一心為清朝效力的士兵將領，其中有一支遲歸家的軍隊，就非常的出名了。

這支軍隊是清朝的一支部隊，為什麼說它是遲歸家呢？因為，大清滅亡的時候，這支部隊還在海外執行著清朝命令下來的任務，直到他們回去祖國的時候，才發現，曾經自己效力的朝廷，早已滅亡了，所以這支部隊才會稱為遲歸家的軍隊。

故事發生在1911年年初，雖然那時候中國依然還是清朝統治，但那時候的朝廷已是風雨搖曳當中了，各地都出現了起義軍反抗朝廷，但他們還是沒有放棄，打算通過外交緩解一下國內的情況，於是就派了以程璧光為首的一支部隊，開著海圻艦前去英國、美國和古巴等地，做一下外交，其實這些都是清政府最後的掙扎罷了，清朝的滅亡只是時間上的問題了。

但沒有想到的是，這一天來得這麼快，就在海圻艦在眾國訪問的時候，清朝已經悄悄地「離去」了，而海圻艦還是什麼消息都沒得知，參加完英國國王的加冕典禮後，又跑去了美國、古巴，後來還為了保護華僑，前去墨西哥阻止紛爭，海圻艦在橫跨了半個地球後，終於完成了自己的任務，也可以說是完成了清朝的任務，海圻艦上面每一個都是愛國之人，當這批愛國之人返回到自己祖國的時候，還天真的以為清朝的國旗換了，直到知道清朝滅亡多年的消息後，這批勇敢的軍人還是留下了那顆珍貴的淚水！

幸好他們都不是什麼不達理之人，他們早就知道清朝撐不了多久了，只是一時間接受不了這個突如而來的事實罷了，後來程璧光還帶領了自己的部下，承載著大清的希望，繼續為祖國效力，為人民效力，偉大不分身份！

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