從研發到量產，深度剖析Apollo 3.0技術演進
「造車和寫 PPT 不一樣，造車經常會有延遲交付。但是今天，我們過去吹的牛實現了！」7 月 4 日，在第二屆百度 AI 開發者大會上，李彥宏驕傲地宣布全球首款 L4 級量產自動駕駛巴士「阿波龍」正式下線。據了解，這款無人駕駛小巴沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板，乘客不僅可以舒適地圍坐成一圈，還可實現「充電 2 小時，能跑百公里」的需求。
在這突破性進展的背後，揭示著 Apollo 平台的快速提升。一年前，百度 Apollo 平台發布，當時 Apollo1.0 有 3500 行代碼。經過一年的發展，Apollo 3.0 的代碼已經長了 6 倍，到了 2 萬個左右代碼。最新的平台不僅更新了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、組合導航系統以及超聲波雷達等硬體設施， 還在自動駕駛的感知、定位、規劃、決策以及控制等技術上進行了升級。
追隨此次 Apollo 3.0 成功登頂自動駕駛領域 C 位的腳步，7 月 28 日，百度 Apollo 與極客邦科技 InfoQ，將聯合舉辦「從研發到量產——Apollo 3.0 技術全解讀」為主題的沙龍活動。從車輛開放平台、硬體開發平台、功能安全及量產解決方案四個方面著手，全面解讀 Apollo 3.0 從研發到量產的技術原理。
時間地點
時間：7 月 28 日（周六）13：30-17：40
地點：北京海淀區中關村創業大街 48 號·車庫咖啡二層
內容 & 嘉賓
演講主題：Apollo3.0 自動駕駛開放平台介紹
講師簡介：胡曠，百度 Apollo 技術佈道師。
演講概要：Apollo 自動駕駛開放平台從去年 4 月宣布開放計划到現在已經發布了 5 個版本，本次演講將簡要介紹這一年多來 Apollo 版本的演進及典型開發者使用情況；同時，將重點介紹 7 月初剛發布的面向量產的 Apollo3.0 全新架構以及新開放的核心內容。
演講主題：Apollo3.0 PnC 更新以及車輛開放平台介紹
講師簡介：羅琦，Apollo 控制、車輛交互技術負責人，Github owner 之一，主持或參與多個 Apollo 與合作夥伴的技術合作項目。
演講概要：Apollo 3.0 於 7 月初正式發布，作為自動駕駛領域主要的開源軟體，Apollo 給我們帶來了什麼？自動駕駛核心模塊在 3.0 的提升有哪些？什麼是車輛開放平台，它的准入的標準又是什麼？現場將會針對這些問題一一解析。
演講主題：自動駕駛硬體系統及 Apollo 硬體開發平台簡介
講師簡介：王石峰，百度自動駕駛技術部硬體產品經理。負責感測器、Apollo 硬體開發平台的產品工作。
演講概要：本次演講將分享感測器、計算單元、車輛線控、Apollo 硬體開發平台的部分原理和簡介，並介紹自動駕駛硬體系統中感知、決策、控制三大系統對應的硬體。使開發者能根據自動駕駛汽車的 ODD（Operational Design Domain）選擇更加適用的硬體選項和方案。
演講主題：Apollo 3.0 功能安全探索
講師簡介：王柏生，百度自動駕駛計算平台架構師。
演講概要：安全是自動駕駛前行的保障，尤其是對於 L4 級別的自動駕駛系統，功能安全更是一個全新的領域與挑戰。本演講將分享 Apollo 在功能安全方面的探索。
演講主題：Apollo3.0 演進與 Apollo Pilot 量產園區解決方案詳解
講師簡介：楊凡，百度自動駕駛事業部資深架構師，負責產品化解決方案。
演講概要：Apollo Pilot 量產園區解決方案——安全保障體系、人機交互方案、量產工具組件、高效運營方案。
免費報名入口
TAG:InfoQ |