2021年全球醫療機器人市場規模達207億美元，中國僅佔5％
「手術時間一長，醫生難免會手抖。手術機器人能夠過濾抖動，避免給患者帶來的威脅。」北京和睦家醫院醫生朱剛坐在電腦邊，回放自己操作達芬奇機器人完成的手術：兩隻微型機械臂從腹部小孔進入患者腹腔內，切除腫瘤。
目前的醫療機器人市場中，歐美企業佔據了主要的市場份額。中國醫療機器人仍處於研發或臨床試驗階段，還未實現醫療機器人產品規模化，在醫療機構的普及率也較低，但正努力趕上。
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目錄
走進機器人：醫療機器人是幹什麼的？
政策推動，醫療機器人應用被廣泛關注
2021年，全球醫療機器人市場規模達207億美元
世界市場：美國醫療機器人企業獨領風騷
國內市場：醫療機器人市場份額佔全球5%
我國醫療機器人代表企業共36家
走進機器人：醫療機器人是幹什麼的？
機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。
那麼醫療機器人則是指用於醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，是一種智能型服務機器人，它能獨自編製操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然後把動作變為操作機構的運動。醫療機器人是機器人，更是醫療器械。
醫用機器人分類
根據國際機器人聯合會（IFR）分類，醫用機器人可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。
手術機器人
? 操作精細，傷口小，出血量少，用時短
? 增加醫生視野，減少手部顫動
? 減少參加手術醫護人員，降低成本
康復機器人
? 有效促進精神系統的功能重組，代償和再生
? 有效緩解肌肉萎縮和關節萎縮
? 優化了醫護資源
輔助機器人
? 可以感覺並且可以處理感官信息後給予用戶反饋操作的設備
? 可以滿足患者、行動不便或老年群體對醫護的需求
服務機器人
? 常見的醫療服務機器人有醫用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人
? 幫助醫護人員分擔一些沉重繁瑣的運輸工作，提高醫護人員的工作效率
現階段，醫療機器人產業鏈不斷完整，上游為機器人零部件，主要由伺服電機、感測器、控制器、減速機、系統集成構成；下游主要供給於智慧醫療市場的需求端，主要應用於醫療的手術、康復、護理、移送病人、運輸藥品等領域。
醫療機器人上下游產業鏈
政策推動，醫療機器人應用被廣泛關注
自2015年以來，國家相繼發布一系列重要政策文件以推動中國製造的轉型升級，醫療領域作為重要的民生領域，對醫療機器人研發生產的支持也一直是各大政策文件關注的重點。
2015年5月
2015年5月，國務院發布《中國製造2025》重點發展醫用機器人等高性能診療設備，積極鼓勵國內醫療器械創新。
2015年12月
2015年12月，國務院發布《國家標準化體系建設發展規劃（2016-2020年）》開展生物醫學工程、新型醫用材料、高性能醫療儀器設備、醫用機器人、家用健康監護診療器械等診療設備領域的標準化工作。
2016年4月
2016年4月，工業和信息化部4部委發布《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》實現在助老助殘、醫療康復等領域實現小批量生產及應用。
2021年，全球醫療機器人市場規模達207億美元
全球的醫療機器人市場規模增長迅速，其中手術機器人規模最大，康復機器人增速最快，分支中外骨骼機器人將迎來爆髮式的增長，訓練機器人和仿生假肢機器人等也將已較高的增速增長。
全球行業市場規模 (單位：億美元)
不同分支市場規模(億美元)
美國在全球醫療機器人行業布局處於領先地位，亞太地區處於快速發展階段。
全球醫療機器人市場份額分布圖
自1985年Kwoh等採用PUMA500機器人作為輔助定位裝置完成首例腦部手術以來，醫療機器人已經經歷了29年的發展歷史。目前，全世界已有33個國家、800多家醫院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。
經過近三十多年的發展，目前已有數千台手術機器人在全世界的醫院和醫學中心使用。2016年，全球醫療機器人銷售數量為1600台，銷售額為16.12億美元，均較2015年有較大幅度增長。2017年，隨著醫療機器人在各應用領域的落地，預測2017年銷量達到1800萬台。
2010-2017年國際醫療機器人銷售情況（單位：台，億美元）
隨著達芬奇機器人的火爆，帶動了國內醫療機器人行業的發展，新成立的公司增長明顯。但從整體上看，中國醫療機器人產業布局尚處於早期階段，上市公司多為跨界進入醫療機器人領域。
世界市場：美國醫療機器人企業獨領風騷
由應用領域的代表性企業分析看，現階段世界醫療機器人的發展以美國企業為引領和代表，在手術機器人領域，美國一達芬奇手術系統為代表，在行業佔據絕對的優勢地位。
另外，在製藥機器人和外骨骼機器人中，德國企業佔據一定的優勢；而在外骨骼機器人和遠程醫療機器人的研發方面，日本以Cyberdyne和Honda Robotics兩家公司，在行業中起到引領作用。
美國各領域醫療機器人代表性企業分析
國內市場：醫療機器人市場份額佔全球5%
2014年，我國開始出現機器人外科手術熱潮，隨後，在政策利好、老齡化加劇、消費群體增加和產業化發展提速等綜合因素影響下，中國醫療機器人市場高速發展。
2014年，中國醫療機器人市場規模約為0.65億美元，佔全球行業市場份額的4.96%，隨著國內技術的提升及智慧醫療和數字醫療的發展，至2016年，國內醫療機器人市場規模達到0.79億美元。
隨著國內智慧醫療建設的發展和普及，初步估算2017年醫療機器人市場規模將達到1.13億美元，在全球市場份額佔到5%左右。
2014-2017年中國醫療機器人市場規模（單位：億美元，%）
2016年以來，在國際醫療市場技術改革發展的推動下，國內部分技術及醫療機構紛紛涉足醫療機器人的研發和落地。各個應用領域醫療機器人的臨床發展能夠有效的減輕我國因地區資源分配不均及醫療差異化的社會現實問題，有效的緩解醫療矛盾，遠程醫療機器人的發展更能為分級診療的發展提供助力。
2008-2017年中國各地區醫院醫療機器人引進明細(單位：台)
我國醫療機器人代表企業共36家
不可否認，近年來，中國企業在醫療機器人領域的投入及取得成果是顯著的。據了解，一些醫療機器人的代表企業旗下的手術機器人已經進入研發階段或臨床試驗階段。
截止目前，國內有36家醫療機器人的代表性企業，其中上市企業兩家，楚天科技和新松機器人。共12家企業獲得融資，融資總額大約在80140萬人民幣（由於機器人是實體行業，有18家企業未公布其融資情況，所以真實融資額會遠遠大於8億人民幣）。
01
全國28%醫療機器人創始人來自哈工大
另外，在盤點過程中，我們發現了一個很令人驚訝的信息，在所有可查到創始人或主要技術團隊的教育背景中，有超過28％的人曾在哈爾濱工業大學就讀（以下簡稱哈工大），哈工大儼然成了中國醫療機器人產業的人才搖籃。
國內醫療機器人企業概況盤點
超過28％的科研團隊和創始人來自哈工大
當然除了哈工大，創始人來自清華有2家，來自上海交大的有3家，來自北京航空航天大學的有3家，但是這些與哈工大相比差距不小，於是我們帶著好奇，去探尋哈爾濱工業大學在機器人領域為何如此厲害？
向上滑動閱覽
哈工大機器人實力
哈爾濱工業大學有一個機器人技術與系統國家重點實驗室，是我國最早開展機器人技術研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業大學機器人研究所。早在上個世紀80年代，即研製出我國第一台弧焊機器人和第一台點焊機器人。
哈工大人才培養厲害，不僅僅是教學的原因，更多的是產、學、研結合的原因，哈爾濱工業大學與黑龍江省政府、哈爾濱市政府共同投資組建的哈工大機器人集團（HRG），僅哈工大機器人集團旗下就有14家企業與機器人有關，其中哈爾濱天愈康復醫療機器人有限公司、摯康醫療科技有限公司還未計入本次盤點。
在代表人物方面，我想大家對孫立寧教授並不陌生，幾乎大多數有關醫療機器人的會議、論壇都可以見到孫立寧教授的身影。主要從事納米級微驅動及微操作機器人、高速高精度機構、工業機器人技術、並聯機器人、醫療機器人、微小型機器人、仿人手臂及機器人機構與控制方面的研究工作。
其他院校實力
當然除了哈工大，北京航空航天的實力也不同凡響，北航有一個機器人研究所，於1987年由張啟先院士創建，是一個集教學、科研、開發為一體的研究實體。目前其醫療與服務機器人產品包括：小型模塊化骨科機器人系統、脊柱磨削導航及機器人系統、幕牆清洗機器人、數字化手術床、床椅一體化系統以及腦立體定向機器人。
北航和海軍總醫院聯合研製的腦外科手術機器人，獲得了CFDA的認證，已經完成了幾千例的臨床手術。
北航的王田苗教授在這個領域也同樣有名，在先進機器人技術，在醫用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績。現在被真格基金、雅瑞資本等多家投資機構聘為高級科技顧問。
中科院（深圳）在2013年9月研發出脊柱外科手術機器人，它能夠和現有的紅外跟蹤定位設備融合，實現術中手術器械的準確實時定位。
香港理工大學成功研發了全球首台內置馬達外科手術專用機器人系統（NSRS，Novel Surgical Robotic System），這項研究藉助了香港大學李嘉誠醫學院的外科臨床經驗，並已成功應用於動物試驗。該技術預計兩年後進入臨床測試，最快將於2019年推向市場。
總的來說哈工大、北航、清華、天津大學都是國內醫療機器人研發的佼佼者，其研發產品涉及到手術、康復、服務、輔助各種類型機器人，基本代表了國內醫療機器人的最高水平。各位機器人公司的HR要是想招聘人才，這幾個學校的畢業生要趕緊搶到手啊。
02
全國輔助機器人佔三分之一
以上36家醫療機器人企業中，手術機器人有7家，康復機器人有11家，輔助機器人有12家，服務機器人6家。
手術機器人
手術機器人大類包括腹腔鏡手術機器人系、統矯形外科機器人系統、神經外科機器人系統、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術機器人。
根據《2016－2020年中國醫療機器人產業深度調研及投資前景預測報告》數據顯示，手術機器人佔全球醫療機器人份額60％以上，佔比最重。
其中，腹腔鏡檢查是手術機器人最大的應用領域，占手術機器人行業的88.5％。其他臨床手術機器人佔比11.5％。未來由於微創手術只需要5毫米到1.5厘米的創口，可以在對病人損傷較小的情況下完成一些高難度的手術操作，手術機器人的發展前景會越來越高廣闊。
康復機器人
在此次報告中，康復機器人企業佔比較高，在31％左右。康復機器人企業的發展與人口結構與疾病模式的改變、利好政策、市場產品匱乏，急需藉助智能康復產品有重大關係。
人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人數量。另一方面，長期以來慢病患者急性期治療模式導致慢病致殘率越來越高。
目前世界上主要的康復機器人企業有Hocoma、Lokomat、Armeo、Erigo等，國內的企業，如廣州一康，他們的產品已經在市場上銷售了，產品主要包括上、下肢智能反饋訓練系統，通過實時模擬人體手指與手腕運動規律開發而成，具有手指屈肌肌力信號與伸肌肌力信號評估功能，同時既可以訓練手，也可以訓練腕部。
睿瀚醫療生產的可穿戴式手部康復機器人。由基礎的肌肉康復向大腦的神經元康復提升，用手部殘存的機電信號去控制康復機械手。大腦發出主動運動命令，引起手部表面肌電的變化，捕捉電極能夠檢測到這一變化的信號，經過處理後驅動機器手運動。
現階段國產的這幾種康復機器人的售價在20－60萬之間。
輔助機器人
本次報告的輔助醫療機器人企業佔比33％，其實目前並沒有輔助醫療機器人準確的定義，此次盤點將膠囊機器人、輸液藥物配置機器人、輔助手術的機器人、虛擬助理、導診機器人等都歸納為輔助機器人。
據了解，熱消融治療技術作為治療腫瘤的可靠方法已經被國內外各大醫院所重視，而與其配合的輔助機器人也被各大醫院所關注，具有廣闊的市場發展空間。
新松科技最新研製的松康醫療輔助機器人，是在磁導航的引導下，結合了影響技術，完成了機器人末端對患者病灶腫瘤位置進行精準定位，並輔助醫生進行相應的手術操作的機器人。
輔助手術的機器人：為確保手術精準，新松機器人可以實現人體上身多位置多角度的定位功能，並在磁定位感測器的導引下避讓人體骨骼對進針的影響。在工藝設計上，醫療輔助機器人將機械人本體、熱消融設備、導航系統、診療床集成一體。機器人的研究是多學科交融的結果。
輸液藥物配置機器人：隨著醫療技術發展，靜脈用危害藥物調配模式已經逐步從普通治療室調配模式發展到生物安全櫃集中調配模式，到目前自動化設備替代人工的調配模式。衛邦科技自主研發的WEINAS智能靜脈用藥調配機器人主要針對危害藥物調配，她立足於解決臨床需求，用獨特的智能化技術平台解決了目前臨床90％以上西林瓶、安瓿瓶調配，並支持多種溶媒及輸注模式調配。
膠囊機器人：安翰自主研發的磁控膠囊胃鏡機器人對傳統的胃鏡檢查術進行了革命性的「不插管」創新，受檢者只需吞服一粒膠囊大小的胃鏡機器人，即可在15分鐘內完成無痛無創無交叉感染的胃鏡檢查，全程無需麻醉，檢查後膠囊機器人隨消化道排泄，一次性使用不回收。
虛擬助理：基於雲計算、IOE和Web3.0語義等先進技術，萬物語聯研發了具備自我認知學習能力、能夠像人腦一樣理解複雜數據並形成結構化知識的SEMIOE生物元引擎等一套認知技術，創建了領先世界同行業的完整的人工智慧系統，專註為醫療智能設備連接、個人數據集管理以及健康知識運營領域提供產品、服務和解決方案。
藥師小喬則是一款集癥狀分析、用藥推薦、售後服務、自主學習為一體的定製化藥房智能機器人。
服務機器人
在此次劃分中，服務機器人主要包括幫助護士進行輸液服務、配藥服務、體檢服務、情緒撫慰的企業和家庭看護、服務、陪護機器人。
鈦米機器人的特種醫療服務機器人的功能包括按時輸液服務、配藥服務、體檢服務、康復護理等，醫生也可以根據機器人測量得到的數據進行診斷。另外，特種醫療服務機器人可以代替一些醫療人員，去那些具有放射性、傳染性的工作環境工作，更好的保護醫護人員。
陪護機器人主要是輔助老年人、兒童生活。具有服務、安全監護、人機交互以及多媒體娛樂四大功能。
艾米機器人的產品功能主要包括了純語音控制交互、智能家居控制、在線健康管理、在線教育輔導、自主安防巡視、智能導航定位、定製導購講解、遠程視頻通話等，因而有著多元化的應用場景。
比如，AMY－A1可在智能家居、醫療健康、在線學習、情感陪護、家庭安防等領域為用戶提供智能服務，AMY－M1未來則可能根據不同企業的定製需要，成為商場的「導購員」、醫院的「巡診護士」……
中國的醫療機器人市場，從需求方看，醫療機器人行業需求空間大；從支付方看，支付主體目前是自費為主，保險支付佔比在逐步提升；從供給方來看，醫療機器人有一定的技術壁壘，行業整體處在一起做大蛋糕的階段；從資本方看，投資界大熱，值得持續關注。
因為需求方需要培育，支付方醫保支付較少，醫療機器人投資回收期較長，但是隨著銷售擴大規模效應等影響利潤率預計會逐步提升，我們也希望中國機器人能得到長遠的發展，儘快出現像「達芬奇」一樣的企業，這需要院校科研機構、資本、企業、政府多方的努力。
來源：本文資料來源於發改委、國際機器人聯盟、前瞻產業研究院、動脈網、其他網路資源，築醫台資訊精編出品。
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