諸如地震之類的自然災害會對建築物和建築物，關鍵公用事業和基礎設施造成廣泛破壞，並威脅人類安全。能夠穿過瓦礫並進入高度不穩定的區域對於挽救生命或檢測殘骸中的其他危險是非常重要的。將救援人員與機器人合作以評估高風險情景和環境有助於提高成功搜索和恢復工作或其他關鍵任務的可能性，同時最大限度地減少對人類團隊的威脅。
DARPA（美國國防高級研究計劃局）推動軍事技術發展的努力經常以多種方式表現出來，涵蓋從無人機潛艇開發到旨在為戰場上士兵營救爭取更多時間的生物停滯計劃。
SHRIMP計劃是SHort-Range Independent Microrobotic Platforms的縮寫，是另一項可能挽救生命的計劃，使微型機器人在危險的自然災害區域穿行並可用於災難恢復。
SHRIMP與SWaP（尺寸，重量和功率）限制的微型機器人的區別在於它的大小。DARPA設法將技術縮小到昆蟲的大小，近毫米到厘米的規模。
項目經理Ronald Polcawich博士表示，較小的規模使SHRIMP機器人比大型機器人更具優勢，因為有些機器人太大導致無法檢查受損環境。
縮小機器人技術需要進行各種權衡，尤其包括失去技術能力和控制以有效執行任務。為了應對這些挑戰，DARPA計劃採用致動器材料和機制，優先考慮強度重量比和最大工作密度等因素。這些領域的進步可以使SHRIMP具備執行關鍵任務所需的耐力和能力。
SHRIMP機器人是DARPA推動功能性微機器人的一部分，它提供無限制的移動性，靈活性和機動性。
它們將接受嚴格的「奧林匹克式」試驗，這些試驗將仔細檢查SHRIMP的跳躍能力，提升集中性，越過斜坡的能力以及衡量其整體效能。
測試將於2019年3月開始。DARPA 預計投入3200萬美元用於資助研究和開發。
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