《室內機器人基於視覺同步定位及地圖構建的技術規範》標準正式發布

2018年7月24日，由工業和信息化部運行監測協調局、工業和信息化部電子信息司、中國電子視像行業協會指導，北京奧維雲網大數據科技股份有限公司主辦以「聚勢·思辨·破局·共生」為主題的2018中國智能顯示與創新應用產業大會暨第48屆CRC彩電行業研究季度發布會在北京金隅喜來登酒店舉行。

《室內機器人視覺同步定位及地圖構建的技術規範》發布環節現場圖

本次會議得到了來自於創維、TCL、海信、康佳、長虹、海爾、三星、飛利浦、索尼（中國）、夏普、熊貓、KKTV、風行、暴風TV、小米電視、雷鳥、微鯨、PPTV聚力、思必馳、Mstar、LG Display、聖劍網路、CNC等企業以及渠道高層領導的大力支持，同時本次會議由各大主流媒體全程關注直播。

會議期間，中國電子視像行業協會發布了《室內機器人視覺同步定位及地圖構建的技術規範》標準，該標準是由中國電子視像行業協議主導，哈爾濱工業大學、浙江大學等高校研究院協同，珊口科技AnKobot參與共同編製，該標準明確提出科學制定機器人視覺定位與地圖構建的技術指標及測量方法。

作為機器人視覺定位領域的首個團體標準，該標準是基於各種感測器所提供的移動信息進行同步定位與地圖構建的技術，是一種快速發展的新興機器人定位方式。相比於基於激光雷達、無線載波等傳統技術的定位方式，視覺同步定位與地圖構建技術具有成本低廉、功耗低、精度高、體積小、使用範圍廣泛等技術特點。其次，該標準明確了該技術所應具備的視覺跟蹤定位、場景識別、全局重定位、坐標系對齊等一系列技術要點及實現規範。通過該標準的指導，視覺定位技術能與機器人控制系統、感測器採集系統等其他系統進行規範化的技術對接，更好地實現技術落地。

此外，該標準的發布也利於為新型視覺定位技術提供一系列技術指標及測量方法，為評估不同方案所提供的視覺定位技術的優劣性做出了客觀、可量化的依據。

隨著計算機視覺技術的發展與嵌入式設備計算能力的提升，我們相信視覺同步定位與地圖構建技術在不久將來便能得到普及，可以應用於家用掃地機、無人送貨車、工業AGV等多個領域，成為一種快速發展的新興機器人定位方式。

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