消防機器人發展意義重大，技術難題為限制應用主要原因

消防機器人不僅能夠代替消防員進入火災現場援救傷員，還能提高部隊滅火救援能力和效率，對我們的人身安全和社會進步具有重大意義。目前，我國消防機器人在研發上已經取得了一定成果，但受技術限制在應用上還不太樂觀。

如今，在經濟發展日益提速、城市化進程日漸加快的情況下，人們生活水平的提高，以及生活節奏的加快，對人們的生產和生活方式提出了更高的要求。自動化、智能化成為新的發展關鍵詞，機器人成為發展的重要主體之一，「機器換人」成為發展的全新趨勢和時代潮流。

如果說，工業領域的機器換人，是為了將人們從繁重的重複性生產中解放出來，服務領域的機器換人，是為了將人們引領到一個的便捷、休閑、智慧、高效的全新生活場景，那麼，一些特殊領域的機器換人，則是為了避免人們置身險地之中，比如，消防機器人的出現便是如此。

消防機器人的出現意義重大

近年來，隨著我國石油化工等基礎工業的飛速發展，生產中易燃易爆和劇毒化學製品導致火災事故發生的概率也越來越高，再加上家庭生活、森林戶外等場景火災事故的頻頻發生，不僅對人們和社會的財產造成巨大損失，也給事故人員和救援人員帶來生命危險。

據公安消防局數據顯示，十年來全國已發生火災約170萬起，共造成一線公安消防員犧牲89人，傷殘687人！常言道：「大火無情人有情」，在巨大的傷亡數字後面，也引發了人們對於火災中如何保障事故人員和消防人員生命安全的思考。

在這樣的背景下，消防機器人的出現無疑給消防行業帶來了救贖。其作為融合了眾多先進的技術的特種機器人，不僅能夠幫助消防員率先探明災情、預測火勢、熟悉環境，還能代替消防員進入火災現場援救受困人員，更能夠發揮滅火功效，高效完成搶險救災的滅火工作。

我國發展雖迅速但應用不佳

消防機器人的出現，不管是對受災人員還是消防行業來說都意義重大，因此，國外早在上世紀80年代，就由日本率先開始了對消防機器人的研發工作，之後美國、法國、德國、前蘇聯等國家也迎頭趕上，普遍取得了相應的研究成果。

我國雖然起步時間較晚，從1997年我國才開始對消防機器人進行研究，但我國的研發工作進展的極為迅速，僅僅5年之後，我國就研製出了第一台類似於消防車的消費機器人。之後，由公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海消防局開始主要研發，帶動了一批消費機器人研發企業的出現和崛起。

當然，消防機器人能迎來快速發展，離不開國家政策的支持和引導。早在「863計劃」項目中，國家就表達了對機器人等戰略性高新技術發展的重視和支持，在2017年，國務院又特別發出通知，強調要大力推廣應用先進的安全技術裝備，爭取未來實現多功能消防機器人對單一消防車的逐步替代。

不過，雖然在研發機構、企業、高校和政府的共同努力下，我國的消防機器人研發工作進展神速，但目前實際的應用案例卻少之又少。

據相關研究報告顯示，截至2016年，全國各省消防總隊配備的消防機器人平均只有2-5台，且都集中在經濟發展的城市和地區，此外，有明確記錄的消防機器人參與的滅火救援次數不過30來次，大部分消防機器人還只是被用在消防演習或者裝備展示之中。

擁抱藍海還需以技術為前提

之所以我國的消防機器人應用較少，是因為當前我國的消防機器人仍以履帶式消防車為主，且數量較少，一方面受移動和地形限制無法應對高層火災等情況，另一方面由於數量有限也無法應對石油化工等大型火災情況。總之，說到底就是技術上的不足，導致實際應用價值得不到發揮。

因此，未來我國消防機器人要想獲得真正的大規模的應用，就得從技術上首先攻克難關。一方面要加快機器人本身核心技術和關鍵部件的掌握，另一方面也要促進感測、識別、自動導航規劃、機器視覺等輔助技術的突破。

同時，從世界上其他國家的發展情況來看，消防機器人已經逐漸進入更新換代的發展加速期，我國現有的由人來操控的模式即將被淘汰，未來智能化、自主化將是重要發展方向。在這樣的情況下，機器人生物行走技術、機器人透視技術、新一代人機交互技術等新技術的發展也需要我國加速攻關。

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