蜀漢後期軍隊的精華，諸葛亮親手打造的特種部隊，無當飛軍
自劉備東征失利後，蜀漢元氣大傷，多虧諸葛亮嘔心瀝血，花費五年時間才穩定局勢，勉強恢復國力，不僅如此，諸葛亮還重新為蜀漢打造了一支精良的部隊，這就是著名的無當飛軍。
無當飛軍的戰士與普通部隊不一樣，是由西南少數民族士兵組成的，話說諸葛亮南方平叛（也就是著名的七擒孟獲）以來，如何治理一直是個很頭疼的問題，如此多彪悍的蠻族戰士處在後方勢必是一個不穩定的因素，於是乎，諸葛亮便想了一個一舉兩得的好主意。
諸葛亮親自將西南蠻兵中最彪悍好鬥之士挑選出來，組建一直正規軍，這既能解決後方問題，又能為蜀漢補充最匱乏的兵源，真可謂一舉兩得，而這支軍隊，便是蜀漢精良的特種兵團--無當飛軍。為了組織帶領好這支英勇善戰，又彪悍好鬥的蠻族軍團，諸葛亮任命王平擔任第一任無當飛軍指揮官，王平嚴厲沉著，是最合適的人選，於是乎諸葛亮給王平「加拜參軍，統五部兼當營事，進位討寇將軍，封亭侯。」，令其整訓無當飛軍。
由於蜀漢所處西南，以秦嶺為核心前線，於是乎山地作戰極為重要，無當飛軍戰士本就生長在西南山地，山地作戰對他們幾乎就是家常便飯，於是乎防守戰他們講秦嶺變為天塹，魏軍幾乎不能南下一步，而進攻作戰，他們則兇悍無比，身披鐵甲，攜帶弓弩和毒箭。在野外英勇奮戰，屢次大破魏軍。
在三國對峙後期，蜀漢國力孱弱，諸葛亮六出祁山北伐，然而最終卻功敗垂成，於是乎，無當飛軍便沉寂了一段時間，然而，他們仍然駐紮在蜀漢王朝的北部邊疆，讓曹魏空有雄兵百萬，也不敢輕易侵犯蜀境，直到諸葛亮的繼任者姜維再次北伐，才重新在戰場上大放異彩。
公元254年，姜維組織了第七次北伐，無當飛軍也立即出征，然而在掩護撤退時，無當飛軍卻上演了自組建以來最悲壯的一幕。當時，姜維大軍破河關（今甘肅臨夏西北）、臨洮（今甘肅岷縣）等地後，決定撤退，無當飛軍5000人奉命為主力部隊掩護，於是他們陷入了曹魏數萬大軍圍攻，他們死戰不降，全軍戰死，而其最後一任指揮官張嶷也戰死沙場，實現他「殺身以報」的承諾。
