星火計劃ROS暑期高級師資研修班火熱報名中！

星火計劃ROS暑期高級師資研修班

培訓時間: 2018.8.6-8.11（6天）

培訓地點：深圳

主辦單位：深圳創想未來機器人有限公司

課程諮詢

課程介紹

為主動應對新一輪科技革命與產業變革，國務院十分重視機器人和人工智慧行業發展，教育部也積極推進「新工科」建設，重點任務包括「加強新一代人工智慧理論研究，推動新一代人工智慧核心關鍵技術創新，完善學科布局，加強重點領域應用，推進智能教育發展」。機器人技術毫無疑問成為新工科建設的重要抓手和重點突破口。

機器人操作系統（ROS）是當前機器人領域最前沿技術，得到眾多高校、科研機構的追捧，但由於ROS傳入國內時間尚短，國內高校師資在此方面還沒有充分積累，學科建設經驗也稍有欠缺。

ROS星火計劃是國內最專業的ROS推廣活動，常年為高校、科研機構及高新企業提供專業的ROS教學解決方案、師資培訓和定製化服務。針對高校ROS學科建設，今年暑假，ROS星火計劃特舉辦「暑期ROS高級師資研修班」專題培訓，為高校老師提供一個與業界精英交流ROS學術和學科建設的機會，共同探討機器人操作系統教研之路。

課程特色+形式

課程特色：

1、從0到1，填補高校ROS教學空白

2、實物實操，動手才是硬道理

課程形式：

理論課程+實物實操+參觀交流

適宜人群

1.高校機器人、機械、自動化、電子等相關專業老師

2.高校、科研機構機器人高級研發人員

3.企業機器人高級研發工程師

課程大綱

Day 1 ROS背景及特色介紹 | 動手環境安裝及運行體驗

田博

【上課時間】9:00—17:30

培訓形式：理論課程+實操

ROS背景、起源及生態

ROS行業現況

ROS 總體架構及特色、宏觀知識點，生態等

從0到1動手安裝Ubuntu, ROS環境及安裝要點講解

運行第一個ROS程序

從0到1動手安裝Ubuntu, ROS環境及安裝要點講解

Day 2ROS工具介紹 | 動手建立第一個ROS模擬環境

田博

【上課時間】9:00—17:30

培訓形式：理論課程+實操

ROS調試與可視化工具, rviz, bag, rqt介紹及演示

Gazebo介紹及演示

ROS 坐標轉換系統(tf)

實踐課-建造自己機器人的 3D 模型:自己在Gazebo建立一個機器人的 3D 模型，讓模擬環境動起來

問題回顧及交流

Day 3ROS教學參觀交流研討

張瑞雷

【上課時間】9:00—17:30

培訓形式：研討+參觀

ROS教學實踐經驗分享與研討

前沿技術與教學研討交流（參觀港中大機器人研究院）

Day 4ROS通訊原理 | 動手第一個ROS程序編寫

田博

【上課時間】9:00—17:30

培訓形式：理論課程+實操

ROS通信及工作機制

簡單製作SVG格式文檔的方法

動手創建工作空間

編寫及編譯ROS程序

運行ROS Node

實踐課-讓海龜跑起來：讓自己寫的第一個ROS程序動起來

問題回顧及交流

Day 5ROS外圍設備介紹 | 動手體驗感測器互動

田博

【上課時間】9:00—17:30

培訓形式：理論課程+實操

ROS外接設備介紹

實踐課-創建模擬機器人與現實機器人的同步

機器視覺初步

實踐課-圖像採集與目標識別

語音交互：識別與合成-sphnix

SLAM基本原理

實踐課-房間建圖

基於地圖的導航

問題回顧及交流

Day 6知識點總結 | 動手結合多個知識點做成一個應用

田博

【上課時間】9:00—17:30

培訓形式：理論課程+實操

實踐課-廚房端茶

ROS課程總結與展望

ROS星火計劃

「ROS星火計劃」是國內最早最專業的ROS推廣活動。

NXROBO團隊於2015年底開始在國內推廣ROS，開發教學解決方案，教學代碼及配套硬體設備，同時簽約國內頂尖ROS專家擔任講師。兩年來，奔赴近30個省市，舉辦50多場培訓，讓幾百所高校和企業打開ROS大門，迎接「機器人操作系統時代」。

由於「ROS星火計劃」注重實操，學員上手感到實際有效，「星星之火可以燎原」得以口碑相傳，也因此獲得ROS官方的高度讚揚，可以說星火計劃是國內最具國際影響力的ROS培訓活動。

星火課程主要開發者

林天麟博士

NXROBO首席執行官

香港中文大學一級榮譽博士

研究領域包括機器人學，人機交互介面及智能控制系統。曾主導研發替身機器人、爬樹機器人、全方位四輪轉向車、水面無人船、六軸工業用機械臂及救援機器人。發表兩部專著、五篇國際期刊論文、二十多篇國際學術會議論文及超過十項授權專利。論文主要刊登於機器人及自動化領域頂尖的期刊和會議如TRO、JFR、ICRA、IROS等。其中一篇國際期刊論文更獲IEEE/ASME T-MECH頒發2011年度最佳論文獎。

Top博士

ROS資深專家

易科機器人及開源社區創始人之一

多年在高校從事機器人運動控制研究並秉承「探索、創造、分享」的精神致力於先進機器人技術的傳播與普及，出版機器人相關專著2本、譯著4本，參與並維護多個開源項目。

星火計劃講師

田博，星火計劃講師，知乎機器人話題優秀回答者。於2007 年開始從事機器人研發工作，工作範圍涵蓋機械設計、控制、演算法等，在校期間獲得 RoboCup 人形組第四名。參與過研發小型和大型的人形機器人，輪式機器人的環境感知演算法。發表多篇機器人（IROS）和人工智慧頂級國際會議（AAAI）文章，開發移動機器人超過十種，包括足式與輪式。回國後進行移動服務式機器人創業，受邀在人工智慧大會、機器人核心器件計演算法等大小會議上發表演講。

張瑞雷，機器人與人工智慧技術愛好者，在高校從事多機器人系統模擬與編隊協調控制研究與教學工作。已開設3門與ROS相關機器人方向本科課程。易科機器人實驗室成員，熱衷於機器人前沿技術的分享和交流。目前正在積极參与「星火計劃」ROS推廣活動，希望能為開源機器人社區貢獻更多力量。

往期課程

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