航天火箭發射後，上升階段怎樣控制傾斜度？兩樣法寶了解一下

航天火箭發射後，由於地球自轉原因，上升階段箭身會自然傾斜。想要保證發射成功，必須能讓火箭自己能夠糾正這個傾斜度，否則火箭會越來越偏，直至劃道弧線墜毀。目前的火箭都有強大的推力，要能夠實現飛行姿態的自控，必須讓火箭能夠定位自己的空間飛行位置，並且能夠調整自己的姿態。現在的火箭都是多級的，那每一級火箭段都得有調整設備。這樣才能保證火箭升空能順利成功。反之，有一級姿態調整失敗，整個發射就失敗了。

要想火箭筆直的升空，必須保證其姿態調整能有效，發射時不傾斜。這個調整主要靠火箭自身的發動機。航天火箭採用的不是一般的發動機，不僅提供推進力，還能調整推力方向。火箭升空後，情況是複雜的，不僅有地球自轉影響，還有水平方向的風向氣流影響。這些都會產生微小的傾斜角度，火箭的噴口是可以輕度四向轉動的。在高速推進的過程中會根據產生的角度變化而相應轉動給予補償。這種可轉結構對密封有影響，所以後來又使用了定向噴口，用內部格柵來控制噴射氣流的轉向。

至於感知自己姿態，就要靠陀螺儀了。陀螺在高速旋轉時與地面保持水平垂直，用陀螺的自旋穩定，可讓火箭在升空時姿態感知姿態，並進行調整。當火箭飛行軌跡有偏差時，因陀螺自轉軸的會一直保持恆定不變，但底部平面基座會產生相對於陀螺的轉角，感測器將這個轉角轉換成電勢差，通過火箭機載計算機的計算，得出誤差，再控制發動機噴口糾錯。就可以保持穩定的飛行。這是可以兩用的技術，當用於彈道導彈時，其積累的誤差值就換算成誤差圓周率。

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