東湖高新 華科大鄂州工研院水下機器人項目

近日，華科大鄂州工研院「面向近淺海應用的智能水下機器人研發及產業化」項目團隊開往梁子湖深水區進行項目測試，該項目致力於向社會提供經濟實惠的水下機器人，推動人類對水下資源探索和開發的進程。

初潛梁子湖

7月22日，梁子湖上一艘遊船載著工研院「面向近淺海應用的智能水下機器人研發及產業化」項目團隊開往深水區進行項目測試。隨著遊船駕駛員拋錨固定位置，船上幾位研究人員迅速組裝硬體，啟動軟體。在確認方向之後，領隊老師一聲令下，智能水下機器人開始了在鄂州的第一次下水測試。

近兩個小時的時間裡，智能水下機器人在梁子湖裡盡情馳騁，時而在湖面快速挺進，時而深入湖底探查風光，展示了它靈活、敏捷、高清、穩定的性能。

團隊風采 意氣風發

團隊協作

「面向近淺海應用的智能水下機器人研發及產業化」項目團隊由中南大學和華中科技大學共同組成，中南大學機電工程學院副教授、博士生導師賀繼林作為項目團隊主要負責人。

賀繼林副教授專註於利用先進的光機電液一體化技術、智能控制技術等提升傳統工程裝備以及特種機器人的性能，提高各類裝備及機器人控制的實時性、開放性，同時提高現代裝備產品的可靠性、安全性。研究高性能複合材料通用航空器及水下機器人的製造、工藝、控制、應用及適航取證。在科技成果轉化、技術或產品的工程化、產品質量控制及管理、企業管理及創新等方面經驗豐富。

2018年5月17日，賀繼林副教授帶著「面向近淺海應用的智能水下機器人研發及產業化」項目參與工研院2018年第一批科研項目入駐評審會，順利通過評委組點評，於7月份正式帶領團隊入駐工研院，展開項目成果小試中試研究。

推動人類對水下資源探索和開發的進程

十九大報告中提出加快建設海洋強國，報告將這一表述置於第五部分「建設現代化經濟體系」中，指明了海洋經濟發展的方向。

發展海洋經濟離不開技術支持，與水下資源開發收益伴隨的,是較高的設備成本和作業人員安全風險。

工研院「面向近淺海應用的智能水下機器人研發及產業化」 項目針對近淺海水域救援、資源探測開發、特種行業設施檢測等領域的需求，聯合項目協作單位重點研究水下目標探測與識別、柔性水下機械手運動控制、水下移動高速通信、人工智慧控制等關鍵技術，建立系統設計與集成的研發平台以及產學研用協同創新機制，並完成成果轉換和產業化，具有明顯的技術創新優勢和成熟的轉化體系，致力於向社會提供經濟實惠的水下機器人，推動人類對水下資源探索和開發的進程。

文章來源：華科大鄂州工研院官微 部分文字有編輯

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