首爾大學研究團隊研發出使用模擬皮電子皮膚的機器人,可自由移動
科技
07-30
今日消息,韓國首爾大學的研究團隊宣布其開發出了使用模擬皮電子皮膚系統的軟體機器人。而與此同時,該研究成果也被刊載在了5月30日國際學術雜誌《科學機器人學》上。
據悉,其研究團隊開發的軟體機器人的表面是由橡膠或硅膠材質的柔軟物質構成,機器人各個部分之間沒有明確的界限,而是像皮膚一樣有機的連接在一起。並且,這個機器人能夠通過簡單操作就可以進行自由連貫的運動。
雖然,此前發達國家已經研發出章魚、蛇模樣的軟體機器人,也在活體組織模仿、醫療領域備受關注,但驅動這種機器人需要巨大的空氣壓力控制器與堅固的電路,這在設計上有很大的局限性。本次,首爾大學研發的這種模擬皮電子皮膚則解決了這一局限性。
報道中稱,該機器人使用的模擬皮電子皮膚是以硅膠類物質為素材,是在5×5cm的面積中安裝晶元與電路。模擬皮電子皮膚的厚度在1毫米以下,重量也非常輕,僅有0.8g,小巧輕薄且具有非常大的可伸縮性。因此,當軟體機器人使用這種模擬皮電子皮膚之後能夠進行自由移動,還能夠任意附著在物體上的各個部位,從應用層面來說會有非常廣泛的市場前景。
該研究團隊的人員表示,如果能夠把這種電子皮膚應用於攜帶型可穿戴設備上,對於人與人之間的溝通,以及人對機器人的操控都將會更加便捷。
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