此人自比韓信，認為諸葛亮太膽小，深受劉備信任最終卻被滅族

在劉備死後，此人是當之無愧的蜀漢第一猛將。此人極為孤傲，每每自比百戰百勝的淮陰侯韓信，甚至認為諸葛亮過於保守膽小。但是他卻因為權力鬥爭失敗而永遠退出歷史舞台，甚至因此扣上謀反的罪名被夷滅三族。

他就是魏延，在歷史上的名聲可以說很差。因為受《三國演義》影響，提起他的名字，大多數人只會想到他誤入營寨，熄滅了諸葛亮的七星燈，「腦後有反骨」等印象。其實，魏延在歷史上是一個極為驍勇的武將，所謂熄滅七星燈、「腦後有反骨」都是無稽之談。

歷史上的魏延最早僅僅只是劉備的私兵，因為作戰勇猛屢立戰功升職為牙門將軍。可以說，魏延是劉備親手帶起來的一員虎將，在劉備稱漢中王時，需要大將鎮守漢中，大家都認為這個人選非張飛莫屬（關羽此時守荊州）。而劉備卻力排眾議，將魏延封為漢中太守，對他極為信任，還曾公開問他擔任漢中太守後有什麼想說的。

魏延豪氣衝天答道：「若曹魏舉國之力前來，我為主公守住漢中。如若只是曹魏十萬軍隊前來，我就為主公吞併了他的軍隊。」劉備和群臣聽到這番話十分滿意。

然而，勇猛的魏延性情十分高傲。在劉備去世後，他跟隨諸葛亮北伐，每次都希望諸葛亮單獨給他一支軍隊自由發揮，如同當年的韓信一般，而他認為自己的能力與淮陰侯相比也不逞多讓，還曾獻奇謀突襲長安，但是這些建議都被求穩的諸葛亮否定了。他心中有所不滿，認為自己的軍事才能被限制，常常公開說諸葛亮太過膽怯。

而後世也有一句話：「關羽不能當一面，魏延何敢比淮陰。」高傲的魏延與文人的關係也很不好，尤其是楊儀。他曾當眾在楊儀臉上拿刀比劃，嚇得楊儀痛哭流涕，也從此楊儀對魏延懷恨在心。在諸葛亮死前下令命魏延斷後，楊儀等人先行撤軍。而在三國演義中，將魏延寫成意圖謀反，並且極為囂狂地大喊三聲「誰敢殺我？」，最終被馬岱一刀將魏延斬殺。

其實正史上的魏延根據考證是沒有謀反的心思的，他是不想聽楊儀指揮，很有可能希望奪得軍權。而若是他想叛逃應該直接北上前往曹魏營中，不可能一直往回跑而死在馬岱手中，最終魏延被夷滅三族，可以說是歷史的一大冤案。

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