當相親男談起「自動駕駛分級」，我虎軀一震……
某日，禾小多在咖啡館假裝辦公
突然聽到隔壁傳來「無人駕駛」四個字
豎耳一聽
男生正在高談闊論，女生貌似超感興趣
是相親男女初次見面無疑了。
不知不覺聽完整個「聊程」的我發現——
這位大談谷歌特斯拉和「無人駕駛」的小伙
竟然「不小心」
把「無人駕駛」和「自動駕駛」混為一談
但事實上，兩者根本不是一個概念！
不、能、混、用、啊！
禾小多恍然想起剛進公司時的自己
往事不堪回首……
所以今天的禾苗學院
我們就來聊聊這個
看似簡單、卻極易踩坑的「基礎」話題——
「無人駕駛」和「自動駕駛」
為什麼不能劃等號？
自動駕駛和無人駕駛
到底什麼關係？
「不是所有自動駕駛，都叫無人駕駛。」
目前，大多數的政府和企業都在採用由SAE International 制定的自動駕駛分級標準（J3016）。
SAE International 國際自動機工程學會
（Society of Automotive Engineer International，原譯名：美國汽車工程師學會 ）
2016年9月，美國交通運輸部明確將SAE制定的J3016標準確立為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業參照標準。
SAE的J3016分級標準將自動駕駛定義為L0到L5六個等級。
其中L0顧名思義是無自動駕駛，而L1-L4是在限定場景、不同工況下，由系統完成相應的駕駛行為。
只有當自動駕駛達到L5級時，才能實現完全的自動化駕駛，並且在任何情況下都不需要人類接管，也就是毋庸置疑的「無人駕駛」。
L4級自動駕駛也是「無人駕駛」，只要是自動駕駛系統指定適用的場景下，你也可以啥都不管，讓車（自動駕駛系統）自己開。可以說，L4就相當於限定場景下的L5。
所以，L1-L3，都只能叫自動駕駛，而不是無人駕駛。只有達到了L4級、L5級，自動駕駛才是無人駕駛。
屆時，只管讓車自己開去吧！至於咱們嘛，坐車裡喝喝咖啡、打打遊戲、約個會相個親什麼的……豈不棒呆？
Hmmm......
說起來簡單，做起來老難了。實際上，從L1到L5，技術上每跨越一個等級，都需要付出極大的努力，更何況是將技術落地商用。
目前，全球範圍內實現商業量產的自動駕駛系統，以L1-L2級為主，L3都較少見，更不用說L4和L5了。
例如本文開頭說的那位咖啡館相親小哥提到的特斯拉，雖然宣稱汽車具備了L5的硬體基礎，但其採用的自動駕駛系統是L2級的，離「無人駕駛」還很遠；而將在今秋上市的奧迪A8L，搭載的自動駕駛系統據稱達到L3級，已經可以說是高處不勝寒了……
SAE自動駕駛
分級標準
今年6月，SAE J3016標準又雙叕一次進行了修訂更新。該修訂版進一步細化了每個分級的描述，並強調了防撞功能，還提到了動態駕駛任務DDT，並依據DDT的執行者和具體內容來定義自動駕駛所處的級別。
引入了DDT定義後，新版的SAE J3016是怎麼定義自動駕駛各個等級的呢？請看禾小多吐血整理出的下表：
SAE分級標準中的
重要定義
以上標準中涉及到下面幾個重要定義——
DDT（Dynamic Driving Task）
通常直譯為「動態駕駛任務」，比較好理解，主要指車輛在道路上行駛所需的所有實時操作及戰術功能。
簡單地說，像左右變道、加減速、轉向等操縱車輛進行位置變化的行為，觀察道路周圍的情況，摁喇叭或者打燈之類的行為都算是「動態駕駛任務」。
包括：
車輛橫向控制（通過方向盤完成轉向為代表）
車輛縱向控制（通過油門剎車完成加減速為代表）
駕駛環境監控
對突發事件的響應
用燈光或聲音進行提示（比如轉彎打燈、鳴笛）等
不包括：
路線行程安排、目的地選擇等戰略層功能
OEDR（Object and Event Detection Response）
目標和事件探測及響應，也就是我們常說的「環境響應」，是剛才說到的DDT的一部分，主要指駕駛環境的監測，並在必要時作出響應。
比如當你在開車時，遇到有人橫穿馬路，你會減速慢行；而當你看到一個塑料袋飄過路面，通常是不會減速的。
ODD（Operational Design Domain）
「設定運行區域」，可以簡單的理解成自動駕駛系統的限定場景，自動駕駛等級中只有L5的ODD沒有限制，因為L5的自動駕駛必須適用於所有場景。
ODD所指自動駕駛系統運行的條件，包括道路類型、天氣狀況、光照條件、地理限制等多種變數。
DDT Fallback
人稱「駕駛備份」，指在車輛退出自動駕駛狀態時，或由人來繼續執行DDT，或由自動駕駛系統來保證車輛起碼的安全。
車輛退出自動駕駛系統可能由於與DDT（動態駕駛任務）相關的系統出現故障，或者由於車輛駛出ODD（設定運行區域）。
需要注意的是，DDT（動態駕駛任務）、OEDR（環境響應）、DDT Fallback（駕駛備份）的執行者可能是駕駛員，也有可能是自動駕駛系統。
不同執行者排列組合後再加上設定運行區域（ODD）的各種限定，就可以明確區分自動駕駛的六個等級。
舉個例子
說了那麼多，接下來禾小多就舉一個例子，幫助你理解這些概念。
假設你開著車行駛在高速上，而這輛車上配備了禾多科技HoloPilot高速公路自動駕駛解決方案，此時車輛就正處於「設定運行區域」（ODD）。
HoloPilot對車輛進行橫向和縱向的駕駛控制，就是在執行「動態駕駛任務」（DDT）。
車輛如果行駛在中間車道，在到達高速出口之前，當系統檢測到匝道的存在，車輛就會開啟轉向燈（執行DDT），進行變道並駛入匝道（執行DDT中的OEDR）。
而當車輛從收費站進入城區道路時，交通場景改變，車輛駛出ODD，系統會提示即將退出HoloPilot自動駕駛模式，並提醒駕駛員接管。你將對此做出響應，接管車輛的操控權（執行DDT Fallback）。
寫在
最後
自動駕駛是當前最火爆的新科技領域，也是與所有人生活息息相關的出行領域，註定人人都能就這個話題說上幾句。
所以，遇上陌生人飯局、相親等需要避免冷場的場合，自動駕駛沒準還真會是一個很好的話題。但如果你僅僅只是略懂皮毛的話，也容易陷入尬聊的境地。所以，希望你不要忘了今天學習到的知識。
下一次，如果遇上相親的是你，也許，你可以真誠地注視著對方的眼睛，說一句：
來，我們彼此交換一下
對自動駕駛的理解吧！
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